can總線工作原理_can總線的數據傳輸原理

CAN總線原理
CAN總線以廣播的方式從一個節點向另一個節點發送數據，當一個節點發送數據時，該節點的CPU把將要發送的數據和標識符發送給本節點的CAN芯片，並使其進入準備狀態;一旦該CAN芯片收到總線分配，就變為發送報文狀態，該CAN芯片將要發送的數據組成規定的報文格式發出。此時，網絡中其他的節點都處於接收狀態，所有節點都要先對其進行接收，通過檢測來判斷該報文是否是發給自己的。

由於CAN總線是麵向內容的編址方案，因此容易構建控製係統對其靈活地進行配置，使其可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節點。
CAN總線特點
1、可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可以在任意時刻主動地向網絡上的其他節點發送信息，而不分主從，通信方式靈活。
2、網絡上的節點可分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求。

3、采用非破壞性位仲裁總線結構機製，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳送數據。
4、可以點對點，一點對多點及全局廣播幾種傳送方式接收數據。

5、直接通信距離最遠可達10km（速率4Kbps以下、
6、通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長40m、

7、節點數最多可達110個。
8、采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個。

9、每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數據錯誤率極低。
10、通信介質可采用雙絞線，同軸電纜和光纖，一般采用廉價的雙絞線即可。

11、節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯係，以使總線上的其他操作不受影響。