基於CAN總線的常見應用層協議

基於CAN總線的常見應用層協議
基於CAN總線的常見的應用層協議：J1939，CANopen，DeviceNet。
一、J1939——用於卡車和客車
SAE J1939規範集
l SAE J1939-11物理層(250kbit/s，屏蔽雙絞線)
物理層基於ISO11898-2，速率為250kbit/s時最多可帶30個設備，最大總線長度可達40 m。
l SAE J1939 21數據鏈路層
可定義常用的消息，例如請求、確認和傳輸協議。
l SAE J1939 31網絡層
定義了中繼器、路由器、網關和網橋。
l SAE J1939 71
卡車和公交車動力傳動係統的網絡：定義所有參數以及被稱為參數組的彙編消息。
l SAE J1939 73應用層診斷
定義診斷消息。
l SAE J1939 81網絡管理
定義初始化的狀態圖以及對地址使用的限製。其主要功能是定義地址審斷，用以確保源地址在網絡上的唯一性。
其它行業采用常規的J1939通訊功能，特別是J1939/21和J1939/31協議定義，任何兼容J1939的係統都需要它們。
二、CANopen——用於嵌入式控製係統,比較靈活
CANopen是一種基於CAN的較高層協議。它是作為一種標準化的嵌入式網絡而開發的，具有高度靈活的配置能力。
CANopen的設計用於麵向運動的機器控製網絡，例如搬運係統。到目前為止，已在多種應用領域中使用，例如，醫療設備、越野車輛、海事電子設備、鐵路應用或樓宇自動化。
CANopen使開發人員從處理與CAN相關的繁瑣事務中解放出來，例如位定時以及與執行相關的功能。它提供了針對實時數據、組態數據以及網絡管理數據的標準化通訊對象。
三、DeviceNet ——用於工廠自動化，定義比較嚴謹，死板
DeviceNet主要用在工廠自動化中，作為工業I/O設備與控製器(例如，限位開關、傳感器、驅動裝置、顯示屏和操作接口)之間的通訊網絡。這是一種發送方-接收方網絡，支持多重通訊層級和消息優先排序。
DeviceNet支持主站/從站以及點對點通訊。
設備沿著DeviceNet網絡以主幹線/支線型拓撲結構分布。在單個邏輯網絡中，最多可使用64個節點。使用粗幹線電纜時，DeviceNet支持125 Kbit/s (500 m)、250 Kbit/s (250 m)和500 Kbit/s (100 m)的數據速率。DeviceNet規定了電纜(粗、細和扁平型幹線電纜)和接頭(例如迷你型和微型)的規格。有些電纜可在同一根通訊電纜中提供設備電源。
DeviceNet定義OSI模型的所有層。在較上麵的層(OSI第5至7層)中，DeviceNet使用由ODVA指定的通用工業協議(CIP)。CIP也被其它網絡技術使用。基於CIP的網絡可提供異構通訊係統的連通性。