CAN的特點屬於串行通信網絡

CAN的特點屬於串行通信網絡
1、通信方式靈活。多主從方式工作，網絡上任何節點均可以在任何時刻主動的向其他節點發送信息，不分主從?無需站地址等節點信息?可以構成多機備份係統?

2、CAN網絡上的節點信息分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求?

3、CAN采取非破壞性的總線仲裁技術，多個節點同時發送信息時，優先級低的節點會主動退出發送?

4、CAN隻需通過報文濾波就可以實現點對點，1點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收，無需調度?

5、CAN的直接通信距離最遠可達10KM（5Kb/s），通信速率最高可達1Mb/s（40M）?

6、CAN上的節點數目前可達110個;報文標示符可達2032種（CAN2.0A ），而CAN2.0B報文標示符幾乎不受限製?

7、CAN通信采用短幀格式，傳輸時間短，抗幹擾強，極好的驗錯效果，每幀最多8B足以滿足控製要求，不會占用過長總線時間，實時性強?

8、CAN每幀都有CRC校驗及其他驗錯措施?

9、接口中集成了CAN總線協議的物理層和數據鏈路層?

10、CAN的通信介質可為雙絞線或同軸電纜，光纖?

11、CAN節點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能?