DP通信協議詳解

DP通信協議詳解
通訊協議DP（Decentralized Peripherals）設計用於現場層的快速數據交換。從前麵介紹的內容中可以看到，現場級的總線循環時間小於10ms。在現場通訊中，中央可編程控製器（如，PLC、PC或過程控製係統）通過快速串行連接與分散的現場設備（如，I/O、驅動器、閥門、變送器或分析裝置）進行通信。與分散的現場設備的數據交換主要是循環的數據交換。對於循環數據交換所需要的通信功能，通過DP基本功能（版本DP-V0）來規定。依據各種應用領域的特殊需求，已經用特殊功能逐步地擴展了這些DP基本功能，所以現在有三種版本：DP-V0、DP-V1和DP-V2可供使用，而每一種版本都有它自己專用的關鍵特性。版本的這種區分。主要反映了依據不斷增長的應用需求而完成的規範工作的時間順序。
三種版本的關鍵內容如下：
DP-V0提供DP基本功能，包括總線存取方式、循環的數據交換、診斷功能（站診斷、模塊診斷和特定通道的診斷）、保護功能、通過網絡的組態功能與控製功能、同步與鎖定功能、DPM1和DP從站之間的循環數據傳輸、DPM1和係統組態設備間的循環數據傳輸。
DP-V1包含依據過程自動化的需求而增加的功能，特別是用於參數賦值、操作、智能現場設備的可視化和報警處理（類似於循環的用戶數據通信）的非循環的數據通信。這樣就允許用工程工具對站進行在線訪問。此外，DP-V1有三種附加的報警類型：狀況報警，刷新報警和製造商專用的報警。

DP-V2包括主要根據驅動技術的需求而增加了如下功能：
● 從站對從站的通信（DXB）
此功能使從站與從站之間能使用廣播通信方式而不需繞道通過主站來進行直接而省時的通信。
● 等時同步模式（Isochronous mode）
等時同步模式可在主站和從站中實現時鍾同步控製，而與總線負載無關。它可實現高精度定位處理，其時鍾誤差小於1微秒。通過“全局控製（Global control）”廣播報文使所有參加的設備周期與總線主周期同步。一個特殊的生命標記（sign of life）（連續號）允許監控同步化。
● 時鍾控製
此功能（實時主站通過新的無連接的MS3服務向所有從站發送時間標簽（time stamp））使所有的站與係統時間同步，其誤差小於1毫秒。為了在多主站的網絡中獲得定時功能，時鍾控製非常有用。同時，它可以輕鬆實現故障診斷以及事件的順序編製。
DP V2還具有數據的上裝和下載以及功能調用等功能。由於增加的上述功能，DP-V2也可以被實現為驅動總線，用於控製驅動軸的快速運動時序。DP的各種版本在IEC 61158中都有詳細的說明，如圖2－7。