關於CAN總線的一些事情

CAN總線是各種總線中使用比較廣泛的一種通信技術，它在單片機控製技術中和PLC控製技術中會常常使用這種通信技術。下麵我們來說說關於CAN總線的一些事情。

什麼叫CAN總線
CAN總線它是控製器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由德國博世（BOSCH）公司於上個世紀八十年代中期開發的串口通信協議，在開發初期，CAN總線主要應用在汽車各個控製模塊上的通信，由於CAN總線在應用中凸顯了很多的優點，現在不僅成為了汽車計算機控製係統上應用廣泛的現場總線，而且在工控控製局域網中也成為了標準的總線，比如施耐德的TM241PLC和ATV320變頻器之間就可以通過CAN總線進行通信，這樣可以節省大量的控製線路。現在CAN總線已經成為使用非常廣泛的現場總線了。

我們知道，CAN是屬於現場總線範疇的，它的通信線路有兩根線組成，一般使用的是雙絞線，其傳遞信息的有效距離大約在25米左右，在這25米內它可以有效實現分布式控製或者實時控製的串行通信網絡，現在已經成為ISO國際標準化的串行通信協議了。

CAN總線的優點和要求
由於CAN總線問世以來，由於它有較多的優點，不僅成為汽車網絡的標準協議，在工控通信控製領域也占有了一席之地。它的優點我認為主要體現在以下幾個方麵吧，第一是使用CAN總線可以大量減少控製線束中的數量，由於隻使用了兩根線，總控設備直接把各種信號發送到CAN總線上，各個執行模塊各取所需，獲取自己所需要的信息，這樣會極大地減少控製信號導線的數量，同時也會降低導線束的重量；第二點是CAN總線具有較高的可靠性和耐用性，在汽車網絡中已經成為優先使用的串行通信了。

第三點就是CAN總線可以使用更多的傳感器進行高速數據的傳遞，如果係統需要增加新功能的話，隻需要軟件升級就可以了，加之CAN總線符合國際標準，可以對不同品牌的控製器進行數據交換。
CAN總線在使用上有數據傳輸的速率要求，它的高速傳輸速率在500Kbp/s，最低速率為125Kbp/s；在抗幹擾方麵，需要采用一定的措施，一般是使用雙絞線電纜，它可以降低幹擾並實現一定的電磁屏蔽作用；在總線的節點數量上也有要求，最多可以掛載16個模；另外它在控製的實時性上也有較高的要求，比如在使用時，一般把處理數據要求及時的模塊使用在CAN總線上。

CAN總線的應用場合
我們知道CAN總線與其它現場總線相比，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等優點，在可靠性、實時性和靈活性等方麵也比較突出，它除了廣泛應用在汽車領域，它還在工業自動化、航空航天、航海農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域也有廣泛應用，其典型的應用形式有CANOpen、DeviceNet等。現在CAN總線已經成為國際標準，並已被公認為幾種最有前途的現場總線之一了。