PID調節器的作用是什麼

PID調節器是閉環控製中的重要組成部分，其PID控製功能P（比例）、I（積分、）D（微分）。它的主要目的是，當控製係統的輸出量偏離設定值時，PID調節器能夠迅速而準確地消除偏移量，回到設定值。其優點是加裝了PID調節器可以使控製係統既不產生振蕩，誤差會很小。PID調節器中有三個環節，分別是(P)比例環節、（I）積分環節、（D）微分環節。

先說一下比例環節(P)：這一環節的作用是將目標信號與反饋信號之差進行放大後再作為給定信號，其中有一個比例增益KP（即放大倍數）。這個KP不能太大，否則會使係統形成振蕩，使係統不穩定。

積分環節（I）：這個環節的目的是使給定信號的變化與比例環節對時間的積分成正比。也就是說，當比例環節突然增大很多時，那麼給定信號隻能在“積分時間”內逐漸地增大，從而減緩了給定信號的變化速率，防止了振蕩。積分時間越長，給定信號的變化越慢。隻要偏差不消除，積分就不停止，從而有效地消除靜差。但積分時間不能太長，否則會發生在被控量急劇變化時，被控量難以迅速恢複的情況。

微分環節（D）：微分環節的作用是可以根據控製係統的變化趨勢，提前給出較大的調節動作，從而縮短調節時間，從而克服了因積分時間太長而使恢複滯後的缺點。

因此PID調節器各部分中(P)比例環節、（I）積分環節、（D）微分環節要配合使用才能達到理想的控製。