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pid控製通俗解釋

時間:2019-06-17 11:40 來源:ob体育竞彩

很簡單的說就是離控製目標大是加大功率輸出，離控製目標近是減小功率輸出

舉例一個溫度PID控製說明，假設我需要加熱到80°，在70°範圍內設備幾乎是100%的功率輸出加熱，但是溫度超過70°是，設備功率可能就是隻有70%，接近79°是功率就是10%，這樣控製更能精確的控製溫度，因為到79°是輸出功率很小，到了80°停止輸出，溫度不會波動太大，溫度降低到了79°，又是一個小功率輸出加熱，到80馬上停，這樣PID控製就可以保證溫度在80°上下偏差很小的範圍內。

同樣，沒有PID的控製係統隻要沒到目標80°，肯定是100%功率輸出加熱，等到了80°就馬上停止加熱，因為是100% 功率，就算馬上停止，肯定還有餘溫，溫度會超過80°很多，有可能溫度會到85°，等降落80°繼續加熱，100%輸出，到了溫度再停，又會高出80°很多，所以溫度波動比較大。

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