為何PID控製器的輸出值不能直接驅動執行機構

PID控製是應用最為廣泛的控製算法，優點如下：
1）PID算法包含了動態控製過程中的過去、現在、將來的主要信息，而且其配置幾乎最優。
其中比例P代表了當前的信息，起糾正偏差的作用，使過程反應迅速。
微分D在信號變化時有超前控製作用，代表將來的信息。在過程開始時強迫過程進行，過程結束時減小超調，克服振蕩，提高係統的穩定性，加快係統的過渡過程。
積分I代表了過去積累的信息，它能消除靜差，改善係統的靜態特性。這三種配合得當，可使動態過程快速、平穩、準確，收到良好的效果。
2）PID控製適應性好，對各種工業應用場合，都可在不同程度上應用。
3）PID算法簡單明了，各個控製參數相對較為獨立，參數的選擇較為簡單，形成了完整的設計和參數調整方法，很容易為工程技術人員所掌握。
4）PID控製根據不同的要求，針對自身的缺陷進行了不少改進，形成了一係列改進的PID算法。例如為了克服微分帶來的高頻幹擾的濾波PID控製，為客服大偏差時出現飽和超調的P ID積分分離控製，為補償控製對象非線性因素的可變增益PID控製等。這些改的算法。在一些應用場合取得了很好的效果。
由於PID控製器初始值與正常狀態存在較大差異，導致PID調節或過快、或過慢，甚至振蕩。所以，必須對PID控製器進行整定之後，方可驅動執行機構。
整定出合適的初始化參數並不是一件簡單的事，需要工程技術人員對控製係統極其熟悉，往往是多次調試，最後找到合適的初始化參數。第一次運行參數時，將增益設置的小一點，積分時間不要太小，以保證不會出現較大的超調量，一般都設置為零。