自動化設備都是由什麼控製的

在過去，一般的自動化設備是由繼電器組成控製係統進行控製。現在，由於可編程序控製器PLC日益普及，自動化設備基本都采用PLC進行控製。
我在環保設備製造公司工作，做過的產品有生活垃圾處理設備、廚餘垃圾處理設備、汙水處理設備、廢氣處理設備等，無一例外都采用了PLC進行控製。用到的PLC品牌有西門子、歐姆龍、三菱、台達等。
以西門子為例，分小、中、大型PLC，可以實現從幾十個IO點，到成千上萬個點的控製，結合通訊技術，整個工廠都能控製。
PLC主要采用梯形圖編製程序，接近於常規繼電器控製電路，易於掌握與應用。常規繼電器控製係統硬件電路連接好以後，控製邏輯不易變更，而PLC控製係統改變程序就可以容易地變更控製邏輯，極大地方便了應用。
現在的PLC結合觸摸屏，人們可以方便地調試自動化設備及監控運行狀態。
網絡技術的發展，又促進了PLC的應用，自動控製設備已經實現遠程數據傳輸和運行狀態的監控。
簡單地講，自動化設備是通過可編程序控製器(簡稱PLC)來控製實現功能、動作的。上世紀中葉以前，這類控製還是通過眾多繼電器、接觸器集成一起來實現的，但這類控製係統體積大、噪聲大、設變難，維護不方便，而且可靠性差。因應這一形勢，1969年，美國一家公司首次研發出了第一台PLC。目前世界上幾大主流的PLC主要集中在美歐日，美國有羅克韋爾，歐洲的主要是德國的西門子，而日本有三菱、歐姆龍、基恩士等。筆者是一位自動化從業者，深切地感受到這一領域，國內此行業的發展水平與西方工業國家相比，還存在不小的差距，目前一些國內大型企業的流水線控製，高端設備控製，基本上均指定采用美歐日品牌的PLC，如汽車廠、地鐵、高鐵、物流立體倉庫等等幾乎均是羅克韋爾、西門子、三菱PLC統治的天下，國產的一些品牌，比較憒憾，還未得到主流市場的認同。革命尚未成功，同誌仍需腳踏實地，繼續努力。技術的進步要的是求真務實，一步一個腳印，十年磨一劍，不要妄想彎道超車、走捷徑！
簡單的就是普通電路，由繼電器組成的邏輯電路，比如常見的電機星三角啟動控製

需要處理的信號和數據多起來就用PLC，然後就涉及到機器人等控製。

還有些事電腦加板卡控製的，整體來說和PLC差不多。
由 HMI和數據信息處理係統（工控機 PLC）再加上執行機構（伺服驅動 伺服電機）傳感器等構成的閉環控製係統！
自動化設備得分為很多種。像這個機器人啊，還有各種的,還有各種的能完成特定工作的一些機械手啊等等。一般都是由執行機構跟控製器組成。最常見的是由PLC控製。