怎麼用plsv指令控製步進電機的前進後退和觸摸屏控製

步進電機的前進和後退如何控製，我們在指令中可以通過改變頻率的正負來控製前進和後退，旋轉方向為自動識別，當頻率為正時正轉，頻率為負時反轉。明白了這以後我們可以在觸摸屏簡單設計一個前進、後退、速度調節的元件控製如下圖所示的，前進和後退按鈕可以設置為點動的，也可以是切換開關，前進速度為整數，後退速度為負數，監控特殊數據寄存器可以看到脈衝隨著旋轉方向進行加減觀察到位置的變化。

上麵就是如何使用plsv指令控製步進電機前進後退的方法和觸摸屏設計
plsv是三菱plc可變速脈衝指令，以ld x0 plsv k3000 y0 y4 做例子講一下。當x0接通，y0高速脈衝輸出口就會以3000hz速度發脈衝，改變y4狀態，就能改變電機方向，至於觸摸屏就其實就是把k3000這樣的數存在寄存器，觸摸屏修改寄存器的數，來控製轉速

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