編碼器脈衝接收器怎麼看是單倍還是4倍的

編碼器一般會發出兩相信號A和B，相位差為90度，這樣就可以根據滯後還是超前來判斷電機的正反轉，同時接收器能根據信號上升沿和下降沿信號的數量來決定使用單倍計數還是四倍計數如下圖所示，

從上圖看出，1倍計數隻檢測一個周期的一個上升沿信號就代表一個脈衝，而4倍頻計數則是一個周期之內檢測出四個信號(A信號的上升沿、下降沿，B信號的上升沿、下降沿)。那麼具體的怎麼看要看接收器的設置了，如PLC高速計數器采集編碼器的脈衝數量，可以通過置位特殊繼電器M來選擇。如果是伺服電機上的編碼器，我們可以在伺服驅動器的手冊查找編碼器的分辨率大小，無論是單倍還是四倍頻計數最後我們要的是轉一圈輸出多少個脈衝。如伺服電機尾部的編碼器1024線，采用四倍頻分辨率就是4096p/r。最簡單的方法實踐中去觀察，把編碼器接到PLC上，觀察單相一圈的脈衝，再對比觀察雙相脈衝的結果就知道了。