溫控表Pid參數有通俗的理解方法嗎

說的是一個溫度控製係統，也是滯後效應係統。溫度控製係統在受到外界幹擾作用後，被控變量溫度會從起初的狀態變化到一個新的狀態。因此，就出現新的過渡曲線。

在新的過渡曲線中，最為理想的過渡曲線是衰減振蕩曲線。從這過渡曲線中可以看出三個方麵的性能，穩定性、準確性、快速性。由上可知，在溫度控製係統中的PID控製器的P、I、D三個控製參數各司其職來解決溫度過渡曲線的穩定性、準確性、快速性的問題。

溫度控製器的PID的P是比例度，溫度控製過程突然受到外界幹擾，重新回到的穩定狀態能力變差，也就是說控製不住了，此時隻有P出馬將它穩定下來，P不僅穩定狀態還縮短穩定狀態時間。雖然現在P出馬將受到幹擾後的溫度狀態快速穩定下來，但是發現與自己的期望值相差甚遠，穩定狀態的結果很不理想，因此隻有積分I來解決準確性問題。通過I的控製就能使溫度係統受到外界幹擾後重新回到穩定狀態的值與期望值越來越接近，甚至達到完美。前麵的溫度控製係統受到外界幹擾後的穩定性、準確性可算得到解決，由於溫度這個物理變量有“拖延症”，總是不及時的特點。因此在溫度控製係統受到外界幹擾後重新回到穩定狀態速度很慢，完成過渡過程所需要的時間長。所以隻有用微分D來解決溫度控製係統在過渡過程中存在的快速性問題。

假如小明想把水溫控製在80℃，本來溫度控製好好的，突然受到外界幹擾產生很大的波動，重新回到穩定狀態，此時變得非常糟糕，穩定性、準確性、快速性大不如以前，因此隻好進行PID參數整定。隻好按照整定的原則，先比例、後積分、最後微分的原則一步一步的進行整定。

理想的衰減振蕩曲線的衰減比，若是定值係統其衰減比為4：1，若是隨動係統其衰減比為10：1。