比例電磁閥可以使用PID控製嗎
時間:2019-03-19 08:33 來源:ob体育竞彩
比例電磁閥是可以用PID控製的,也是目前工業控製領域應用最為廣泛的控製算法之一,它由比例、積分、微分控製三部分組成。由於PID控製對被控對象進行控製的原理就是把偏差的比例、積分、微分組成控製量,由於這三個參數對係統性能起著不同作用,因此PID控製的好壞直接取決於這三個參數的取值。
因此,根據上述所述還需要對比例電磁閥有一定的了解。
比例電磁閥的工作原理
它是一種電氣、機械、液壓耦合的綜合設備,其主要由比例電磁鐵、線圈、主閥、先導閥四部分組成。通過脈寬調製信號PWM控製比例電磁閥,其中比例電磁閥的電磁鐵可以把控製電流信號轉換為力信號,且軸向推力與線圈電流成正比。當控製電壓增加時,線圈電流也增加,銜鐵受到的電磁力增加,直到電磁力大於閥芯所受的負載力總和時,比例電磁閥閥芯移動從而改變截流麵積,以此完成跟控製電壓成比例的壓力、流量輸出。因此,隻要根據流量與壓力之間關係不斷調整比例電磁閥的開口大小,從而實現流量輸出控製。開頭也說了比例電磁閥可以用PID控製的,由於PID控製器結構簡單,基於PID控製器的比例電磁閥控製,魯棒性強,容易實現,而且降低非線性滯後現象的出現,成為比例電磁閥主要的控製方法。
但是,在實際應用中,PID控製器的動態控製性能差,又因為PID參數一般情況下是固定的,因此不能根據比例電磁閥動態變化實時調整PID參數。因此,PID控製器無法對比例電磁閥的變化特點進行實時、高精度的跟蹤,而且抗幹擾能力差,於是無法得到理想的比例電磁閥控製效果。
比例電磁閥可以使用PID控製嗎?可以使用PID控製器,但是得不到最佳的比例電磁閥控製效果。
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