編碼器分辨率的計算方法
時間:2019-03-11 20:46 來源:ob体育竞彩
首先我們要明白分辨率指的是什麼，編碼器的分辨率是指編碼器旋轉一周輸出的脈衝數，如1024p/r，2000p/r等等。而我們平常使用常常采用"線"、"位"的概念來表達編碼器的分辨率，如2500線，17位精度的編碼器，那麼它們之間是如何轉換的呢？
不管是線還是位到最後我們使用是都要知道編碼器轉一圈輸出多少脈衝，對於線的概念，常常在增量式編碼器中見到，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線，那馬旋轉一圈可以輸出2500個脈衝，但在實際計數中采用4倍頻的計數，什麼是4倍頻呢，我們知道編碼器一般脈衝有AB相輸出，AB相輸出的脈衝一樣，根據AB的相位差來判斷旋轉方向，通常采用1倍頻計數的時候，隻需要在一個周期範圍內檢測到一相的上升沿就計數一次，而4倍頻指的是在一個脈衝輸出周期內檢測到AB兩相的上升沿、下降沿4個信號，每檢測到一個信號就計數一次，因此一個脈衝輸出周期能檢測到4個信號，這樣分辨率就提高了4倍，所以稱之為4倍頻。那它轉換成實際的分辨率就是2500*4=10000p/r。
我們在看下位的概念，位常見於絕對式編碼器中，光電碼盤中分成許道多光通道刻線，刻線以2線、4線、8線等2的n次方排列，每道刻線的位置都是固定的，它有著記憶位置的功能，當斷電後重新啟動後，它的位置是不會丟失的。它的分辨率是如何計算的呢，如17位的編碼器的分辨率就是2的17次方=131072p/r。
以上就是編碼器分辨率的計算方法
看過《編碼器分辨率的計算方法》的人還看了以下文章
 |
旋轉編碼器和計數器的用法有哪些 |
| 首先這兩個的作用不一樣，旋轉編碼器是輸出脈衝的用於計算旋轉量的，而計數器是對編碼器輸出脈衝的計算從而得出旋轉速度以及定位的位置信息。 旋轉編碼器有增量式的和絕對式的都可以實現定位和電機轉速的計算，一般安裝於電機的旋轉軸上以獲取電機的旋轉信息... |
 |
編碼器脈衝接收器怎麼看是單倍還是4倍的 |
| 編碼器一般會發出兩相信號A和B，相位差為90度，這樣就可以根據滯後還是超前來判斷電機的正反轉，同時接收器能根據信號上升沿和下降沿信號的數量來決定使用單倍計數還是四倍計數如下圖所示， 從上圖看出，1倍計數隻檢測一個周期的一個上升沿信號就代表一個脈... |
 |
編碼器如何計算位置、轉速和角加速度的公式 |
| 首先我們看下編碼器的功能它一般安裝在電機軸或者與之連接的絲杆上，電機帶動絲杆旋轉同時編碼器測量出旋轉信號。通過這個旋轉信號可以計算出電機的轉速，把旋轉信號轉換成直線信號能計算出平移速度以及位置信息，如下圖所示，是我們設備中常見的機械連接。... |
 |
增量式編碼器如何實現位置記憶斷電能夠恢複 |
| 增量式的編碼器如何實現位置記憶，斷電後能夠恢複計數功能的，我們知道增量式的編碼器是不保存位置信息的，原因就是它沒有像絕對式編碼器的的刻線旋轉的每個位置都是唯一的有記憶的。而增量式是計算脈衝數的，旋轉多少就計數多少，它想要實現位置記憶必須要... |
 |
歐姆龍增量式編碼器是如何輸出脈衝的 |
| 首先我們來看下編碼，下麵是歐姆龍的一款五線製的增量式編碼器，除去電源的正負極，其他三根線就是脈衝輸出abz三相，三相輸出的是電壓脈衝信號一般是方波，電壓大小根據電源的電壓決定，一般是24VDC，那編碼器是如何輸出脈衝的。 編碼器的結構如下，軸旋轉帶... |
