編碼器幾線製是什麼意思?5線製7線製呢

首先來說說線製，5線製、7線製是什麼意思，這個說的是編碼器的接線有幾根，5線製的輸出為ABZ三相，一根電源正極，一根電源負極(同時是公共端com)。7線製是A+、A-,B+、B-，Z+、Z-，一根電源正極，一根電源負極，根據編碼器的類型還有其他線製的，比如帶RS485通訊的、模擬量輸出的線都不一樣。

從整體來說，編碼器分類增量式和絕對式的，絕對式的有單圈和多圈的，每個脈衝位置都是有記憶的，斷電後會記住當前的位置，而增量式的就累計脈衝計數的沒有記憶位置的功能。下麵的就說下線、位的區別，拿到一個編碼器用於定位或者測速我們首先要看下它的分辨率才能計算，如上圖的歐姆龍編碼器分別率是2000P/R，代表旋轉一圈輸出2000個脈衝，線和位的概念一般在我們伺服電機後麵的編碼器是常見的，線指的是編碼器的光電碼盤一圈的刻線，刻線越多說明分辨率越高，常見的100線、2500線等轉換成ppr就是100P/R,2500P/R。但是在伺服電機後麵的編碼器一般采用4倍頻計數可以提高分辨率，相應的100線的分辨率就是400P/R，2500線就是10000P/R，什麼是4倍頻計數?

我們先將一下單倍頻計數在一個周期內隻檢測B相的上升沿，檢測到一個上升沿脈衝計數一個或者說是完整檢測到一個A和B周期，而4倍頻計數就是在一個周期檢測到A和B的上升沿和下降沿總共4個，那麼一個周期內就檢測到4個脈衝，分辨率提高4倍。

線的概念則來自於：
在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進製數，以2的n冪次方輸出。
可以看出以位做單位的編碼器的分比率要高於線的，一般超過10000線的就用位來標明，通常如15位、17位的分辨率是經過倍頻過的轉換成就是2的15次方(32768)、2的17次方(131072)。
無論的分辨率是如何標明的，我們最終要用的編碼器旋轉一圈輸出多少個脈衝，這樣才能準確定位和測速，把這個搞明白就好了