PID三個係數是怎麼影響係統性能的

PID三個參數對係統控製質量的影響是各不同的。

P在控製器PID參數中是比例度，它對控製係統的影響。1、P值越小其控製作用越強。2、它的作用是讓係統反應更加靈敏。3、純比例控製，係統總有餘差。4、P值越大，係統穩定性越差。
I在控製器PID參數中是積分時間，它對控製係統質量的影響。1、I越小控製作用越強，反之控製作用越弱，係統穩定性也會下降。2、I的作用可消除餘差。3、I會使係統在起始階段反正遲緩，故不能單獨使用。
D在控製器PID中是微分時間，它對控製係統質量的影響。1、D越大控製作用越強，反之控製作用越弱，係統穩定性也會下降。2、D的作用是在係統出現偏差瞬間可獲得很強控製作用，因此叫做超前調節或超調。3、D在係統中有偏差，隻要偏差不變化就不會起到控製作用，故不能單獨使用。

總上所述，這就是PID三個參數對係統質量的影響。由上述可知，隻有P可以單獨使用。l和D的使用必須得跟P組合，有PI、PD、PID，加上P，那麼在控製係統中的使用就有四種控製方式，如下所示。