S120伺服驅動器常見故障F7900及其排查方法

S120伺服驅動器常見故障F7900及其排查方法
1、首先來看一下什麼是F7900故障？產生此故障的判斷依據是什麼？
電機長時間以轉矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉速低於 p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發出F7900電機堵轉報警。
2、可以按照以下流程進行故障排查


3、相關說明
(1) 實際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的最小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效並修改。

(2) 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
(3) 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行絕對值編碼器調校P1990=1（對絕對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。