什麼是運動控製器?運動控製器與plc的區別

什麼是運動控製器
運動控製器就是控製電動機的運行方式的專用控製器：比如電動機在由行程開關控製交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置後又向下運行，或者用時間繼電器控製電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控製在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更複雜，因為後者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控製（GMC）。

運動控製器的特點
（1）硬件組成簡單，把運動控製器插入PC總線，連接信號線就可組成係統；
（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發；
（3）運動控製軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。
什麼是plc
可編程邏輯控製器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子係統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控製、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控製各種類型的機械設備或生產過程。

plc的特點
（1）可靠性高。由於PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了係統的可靠性。
（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控製梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC隻有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。
（3）組態靈活。由於PLC采用積木式結構，用戶隻需要簡單地組合，便可靈活地改變控製係統的功能和規模，因此，可適用於任何控製係統。
（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業現場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控製閥等）直接連接，並通過總線與CPU主板連接。
（5）安裝方便。與計算機係統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時隻需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
（6）運行速度快。由於PLC的控製是由程序控製執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控製無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，並且使PLC與微型機控製係統之間的差別越來越小，特別是高檔PLC更是如此。
運動控製器與plc的區別
運動控製主要涉及步進電機、伺服電機的控製，控製結構模式一般是：控製裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。
控製裝置可以是PLC係統，也可以是專用的自動化裝置（如運動控製器、運動控製卡）。PLC係統作為控製裝置時，雖具有PLC係統的靈活性、一定的通用性，但對於精度較高，如-插補控製，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。
隨著技術進步和技術積累，運動控製器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控製功能固化在其中—如插補指令，用戶隻需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方麵也有優勢。
也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控製裝置。運動控製器是一種特殊的PLC，專職用於運動控製。