ob体育竞彩 _欧宝体育在线链接 學習網站
當前位置: ob体育竞彩 > 電氣自動化> 正文

智能PID控製參數調試重點參數值

時間:2022-02-19 19:41 來源:未知

智能PID控製參數調試過程中,由於自整定得到的PID控製參數不一定是最佳值,所以自整定後儀表的控製效果不一定最理想,如不能滿足控製係統的精度要求,可以通過手動設定,微調這幾個參數的值,使係統達到滿意的控製效果。

(1)比例帶P的選取

由於P的大小直接影響到係統的超調量,過渡時間和穩態誤差,因此P的選取尤其重要。比例帶P減小,係統動作靈敏、速度加快;但偏小,超調量增大,振蕩次數增多,調節時間過長;P太小,係統會趨向振蕩。P增大,係統會趨向穩定,若P太大,會使係統動作緩慢。P的大小與穩態誤差呈反比關係。減小比例作用,可以減小穩態誤差,提高控製精度

(2)積分時間I的選取

積分作用旨在消除穩態誤差,積分時間I與積分作用的強弱呈反比關係,積分作用通常會使係統穩定性下降,I太小,積分作用太強將使係統不穩定,振蕩次數較多,而I太大,對係統性能影響減弱,以至不能消除穩態誤差。

(3)微分時間d的選取

微分控製能夠預測偏差,產生超前校正作用,可以較好地改善動態特性。但是,當d偏大或偏小時,超調量和調節時間都會增加。在控製諸如壓力,轉速等基本無滯後的量時,d應盡可能的小。

由上述分析可知,三個參數的選取相互影響、相互製約,還受實際各 種因素的製約,必須根據具體運行情況和控製要求做出合理選擇。

    上一篇: 模糊智能PID溫控器的參數意義
    下一篇:沒有了
    看過《智能PID控製參數調試重點參數值》的人還看了以下文章
    模糊智能PID溫控器的參數意義 模糊智能PID溫控器的參數意義
    國內生產廠家的PID幾乎都是一樣的原理下麵就說一說模糊智能PID溫控器的參數意義: P:為比例帶,它在PID調節中,輸出控製量的大小與測量值和設定值之間的偏差成比例關係,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數P的設定值越大,控製靈敏度越低,穩定性越高;P的設定值越小...
    比武考試題目兩台泵排水係統控製 比武考試題目兩台泵排水係統控製
    比武考試的題目,是兩台泵排水係統控製。 要求: 1、水到達中水位時,一個泵開始排水,一個泵排不急,水位上升到高水位時,另一台泵也開始排水,水位下降到中水位時,這台泵停。 2、當水位到達中水位時,一個泵開始排水,水位到達低水位時泵停,當水位再次到...
    自鎖開關和電磁閥怎麼控製上下動作的氣缸 自鎖開關和電磁閥怎麼控製上下動作的氣缸
    配件: 電磁閥為兩位三通常閉型,工作電壓為DC24V,電流為3.0W。 氣缸為單杆式(雙杆式)直動式氣缸。 開關電源為輸出直流24V電源。 自鎖開關為蘑菇頭自鎖型。 步驟: 1:2位3通的電磁閥有5口,其中P代表氣源輸入,旁邊兩個是排氣口,A、B為換向口;首先將A...
    老式浮球閥沒有接電源是怎麼控製水泵抽水的 老式浮球閥沒有接電源是怎麼控製水泵抽水的
    浮球閥是利用了杠杆原理,浮球閥的杠杆上有一個支點把浮球閥分成了兩個部分,從支點開始到浮球這部分是動力臂,從支點到水閥部分叫阻力臂,當水箱裏沒水時在重力的做用下,浮球會向下垂下來,當浮球垂下來時,聯接在浮球閥另外一端的阻力臂會鬆開水閥的裏的...
    兩台水泵的提水和排水控製電路圖怎麼畫 兩台水泵的提水和排水控製電路圖怎麼畫
    對於兩台水泵的提水和排水控製,我是這樣認為的,首先從控製邏輯上說它是一個順序控製;從控製時間上說它又是具有一定的延時控製方式,因此我們可以用順序延時控製來控製兩台水泵。再此我們從控製順序上說,啟動時,先啟動第一台提水的水泵,等延時到一定時...
    Baidu
    map