智能PID控製參數調試重點參數值
時間:2022-02-19 19:41 來源:未知
智能PID控製參數調試過程中,由於自整定得到的PID控製參數不一定是最佳值,所以自整定後儀表的控製效果不一定最理想,如不能滿足控製係統的精度要求,可以通過手動設定,微調這幾個參數的值,使係統達到滿意的控製效果。
(1)比例帶P的選取
由於P的大小直接影響到係統的超調量,過渡時間和穩態誤差,因此P的選取尤其重要。比例帶P減小,係統動作靈敏、速度加快;但偏小,超調量增大,振蕩次數增多,調節時間過長;P太小,係統會趨向振蕩。P增大,係統會趨向穩定,若P太大,會使係統動作緩慢。P的大小與穩態誤差呈反比關係。減小比例作用,可以減小穩態誤差,提高控製精度
(2)積分時間I的選取
積分作用旨在消除穩態誤差,積分時間I與積分作用的強弱呈反比關係,積分作用通常會使係統穩定性下降,I太小,積分作用太強將使係統不穩定,振蕩次數較多,而I太大,對係統性能影響減弱,以至不能消除穩態誤差。
(3)微分時間d的選取
微分控製能夠預測偏差,產生超前校正作用,可以較好地改善動態特性。但是,當d偏大或偏小時,超調量和調節時間都會增加。在控製諸如壓力,轉速等基本無滯後的量時,d應盡可能的小。
由上述分析可知,三個參數的選取相互影響、相互製約,還受實際各 種因素的製約,必須根據具體運行情況和控製要求做出合理選擇。
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