自動化設備的硬件和軟件都是什麼控製的

我認為自動化設備是一個泛指，它廣泛運用於工控領域中的各種場合。比如各種電氣控製櫃、工業機器人控製櫃以及數控機床控製等都屬於自動化設備範疇。隨著自動控製技術的不斷發展，現在的自動化設備都已發展為集成化、智能化和網絡化發展。在自動化設備中不僅有各種看得見的硬件器件還有一些看不見的軟件像自動化設備的“靈魂”一樣支撐著設備的運行。下麵我就以自動化設備的硬件和軟件兩個方麵和朋友們說說這些設備都是有什麼控製的。

自動化設備的硬件
一般自動化設備中常見的控製硬件是由各種低壓電器，在低壓電器中首當其衝的就是各種繼電器和各種接觸器。常見的繼電器中有中間繼電器、熱繼電器和時間繼電器等主要用來增加信號的數量或者對信號的放大，以及對電機負載的過載保護、定時。另外還要一些主令電器，比如各種按鈕、限位開關和接近開關等。有時為了簡化自動化的操作麵板，有時需要在其麵板上嵌入一塊觸摸屏（HMI）不但能當作按鍵用還可以對設備的各種運行參數進行實時監控。

另外在自動化設備中還要有自動化的控製與驅動設備，比較常見的要數可編程控製器（PLC）了，它被譽為現代工業製造控製領域中三大支柱之一的控製器。另外對於需要調速的自動化設備中還要添加變頻器（VVVF）或者軟啟動器來實現對異步電機的啟動、調速與正反轉控製等。自動化設備是非常廣泛的，有的需要對位置進行精確控製時就需要步進電機驅動器和伺服電機驅動器就是用來驅動控製步進電機和伺服電機的。比如數控機床和工業機器人控製器就有好幾套這樣的驅動器。
說了這麼多，我們可以看出自動化設備一般是比較複雜的，涉及的內容比較多絕非一兩句話說的清楚的。

自動化設備的軟件
隨著自動化技術的發展，除了有硬件外在許多集成化成度高的自動化設備中還需要軟件的支持，比如前麵講的可編程控製器（PLC）就需要編寫程序才能使用、還有變頻器需要設置各種參數、觸摸屏需要編寫組態軟件才能監控設備的運行情況。另外隨著集成控製的推廣各個單個的控製器之間有時需要各種通信控製，比如ModBus通信、 ProfiBus通信等工業通信技術就需要設置通信協議。由此可見自動化設備既需要硬件也需要軟件的配合