功率電機正反轉控製電路圖講解

功率電機正反轉控製電路圖講解
在實際控製中，對“功率級別控製”時，其“動力源”多源自於“電機正反轉”，其工作電流較大，若使用三極管、MOS管進行通斷控製，由於此類有源器件本身存在最大功率限製，在中小功率場合可滿足需求，但對“幾十安”、“上百安”的電流場景，有源器件在此時就則不太適應；
首先，在大電流條件下（假設為10.0A），理想假設自身壓降隻有0.5V，理想條件下，自身功率損耗P=10*0.5=5W，而實際中，若是使用三極管，其自身的壓降大多條件下會達到“2.0V以上”，此時的功耗P=10*2=20W；如此大的功率浪費，在設計中是應當避免的，此時若是適應繼電器，則不存在此能量浪費；
再者，對“功率級控製”而言，其對“控製實時性要求”多保持在“毫秒級”，大多條件下，普通繼電器足可滿足需求；
對“功率電機正反轉控製”的電路圖，查詢資料後，選定概念圖如下所示：

電機正反轉控製圖
如上圖所示，其使用2個“單刀雙擲開關”實現對“電機正反轉控製”；此時，可使用“單片機+驅動電路+5P常開/常閉繼電器”通過“程控”實現“電機正反轉控製”；
隻需將“單片機”的2個GPIO信號，通過“驅動電路”進行“放大”，用“放大後信號”驅動“繼電器動作”即可實現“電機正反轉控製”；若使用“+5V繼電器”進行控製，電路原理圖如下所示：

控製原理圖
如上圖所示，此時，電機的“工作電壓”為“+12V”，“繼電器”的“驅動電壓”為"+5V"，此時隻需使用“單片機”控製“CTRL_1”及“CTRL_2”的“GPIO高低電平”即可控製“電機M”的“正反轉”或“靜止”；
注意：“繼電器”側麵接入的“1N4007二極管”是為“繼電器關斷”提供“泄放回路”，其在“關斷要求不高”的場合，若省略此二極管也可工作，但為保證電路有效通斷，設計時建議加入二極管，必要時，可在“二極管泄放回路”中再串聯一個小電阻，用於消耗通斷時的脈衝電動勢；