單片機沒有PWM外設也可以做可調占空比

利用單片機的PWM片上資源可以很方便的輸出PWM波形和調節其占空比，所謂占空比就是在一個周期內高電平所占的比例，如下圖所示：

占空比=T1/T×100%，如果單片機沒有PWM片上資源可通過普通GPIO和定時器配合輸出不同占空比的方波。分兩種情況介紹。
1.不帶有比較功能的情況
如果單片機沒有PWM功能，又沒有比較功能，那就通過定時器輸出。定時器輸出方波的原理時，定時翻轉GPIO口的輸出狀態，要想改變占空比，那就去改變定時器輸出高電平的時間，針對不同的占空比計算出定時器所需要的初值，每次加載定時器初值。下圖時51單片機的定時器寄存器含義。

2.單片機帶有比較功能
如果單片機帶有比較功能，讓單片機工作在比較功能下，可以通過設置比較功能的閾值來改變GPIO口的翻轉實現占空比的可調。這種方法需要根據不同的占空比，計算出所對應的比較器閾值，達到設定值後GPIO口就改變當前的電平狀態，即實現了不同的占空比的輸出。
一般來說單片機的CCP功能是綁在一起的，即Capture（捕獲），Compare（比較），PWM（脈寬調製）等功能。沒有PWM功能也就沒有比較功能。所以沒有CCP功能的單片機一般使用定時器輸出可變占空比的方波。

占空比可調的PWM
這個占空比其實也很容易改變，隻需要我們改變高低電平的時間，如果你不想這麼做，可以往單片機上加一個電位器，在我們旋轉電位器的時候，把對應的電壓傳給單片機，單片機再通過不同的電壓改變不同的時間，以此來達到調節占空比的目的。
如果需要PWM功能，但你用的MCU恰好又沒有，最簡單的辦法就是換一個，一般來說，連PWM功能都沒的MCU性能都一般。確實不想換，就想玩玩，其實也不難，就是用代碼控製IO的電平而已:
例如要在端口D1輸出占空比30%，頻率為1KHz的方波，可以這樣:

do

portd.1=0

waitus 700

portd.1=1

waitus 300

loop

當然了，前提是waitus要夠準。