無人駕駛汽車常見的傳感器有哪些
時間:2021-12-17 20:24 來源:未知
無人駕駛和ADAS是都是現在汽車行業發展的方向，其所使用的技術和傳感器硬件類似，但是控製級別有L1到L5的區別。如下圖是我以前搜集的目前車輛的ADAS功能及需要的傳感器信息，需要注意的這個ADAS功能名稱各個主機廠的叫法是有區別的！
另一張圖是常用車載傳感器，包括激光雷達，毫米波雷達，攝像頭，夜視係統和超聲波雷達等以及各自的性能和價格。需要說明的是任何公司的無人駕駛車輛都需要各種傳感器相互配合實現功能。
以特斯拉為例，使用8個車身周圍的攝像頭，12個超聲波傳感器，1個增強版前向毫米波雷達配合車載計算設備NVIDIA’s Drive PX 2實現無人駕駛。
當前的車載傳感器識別都是描述物體的外部輪廓尺寸，無法判定物體的內在屬性。
看過《無人駕駛汽車常見的傳感器有哪些》的人還看了以下文章
 |
沒有型號和說明書怎麼判斷傳感器是NPN還是P |
| 當我們在沒有品牌型號和說明書的情況下，如何鑒別這個傳感器是NPN型還是PNP型呢，因為在檢修設備時更換傳感器，會經常遇到這樣的問題。下麵就給大家分享一個比較簡單的方法去識別。 一般情況傳感器都是三根線，不過也有四根的，這些都是大同小異。傳感器主要... |
 |
非接觸式的液位傳感器有哪些 |
| 1 超聲波式 超聲波探頭安裝在液麵上方。探頭發出超聲波，液麵反射部分超聲波，探頭收到超聲波，計算從發射到收到的時長，依據聲波在空氣中的傳播速度和時長，得到距離。由於不同溫度濕度壓強等聲波傳播速度有些許差異，需要標定和修正。單片機外接超聲波模塊... |
 |
傳感器的工作原理分類 |
| 傳感器是工業自動化中不可缺少的元器件，傳感器種類繁多，常見的有光電開關、磁性開關、光纖傳感器、接近開關、壓力開關、標簽傳感器、安全光柵、超聲波傳感器、色標傳感器、激光傳感器。 它們的工作原理可以分為5種： ①光電傳感器它是光電、光纖、激光顏色... |
 |
傳感器與PLC連接需要考慮的要求 |
| 在工業自動化控製電路中，各種傳感器、變送器、變頻器等、PLC都需要采集模擬量信號給控製芯片來完成運行任務，例如PLC處理數字量比較拿手，它是不可以直接控製模擬量的，必須將模擬量轉換為數字量。例如模擬量擴展模塊，相當於間接控製模擬量。如果說PLC有數... |
 |
無刷電機霍爾傳感器有什麼用 |
| 直流無刷電機中的霍爾元件是用來檢測轉子位置的。 直流無刷電機相比直流有刷電機最大的不同是將電機的換向器換成了電子開關。這樣一來，就需要傳感器來檢測轉子的位置，以保證在合適的時刻切換流過線圈的電流方向，使電機能夠連續旋轉。 除了通過霍爾傳感器... |
熱門文章