直流無刷電機控製器中的霍爾傳感器是做什麼用的

編碼器的分類

從編碼器檢測原理上來分，還可以分為光學式、磁式、感應式、電容式。常見的是光電編碼器和霍爾編碼器。光電編碼器是屬於光學式編碼器，而霍爾編碼器則屬於磁式編碼器。

編碼器的原理

1、光電編碼器的原理解析

光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換為脈衝數字量的傳感器。由光電碼盤和光電檢測裝置組成。光電碼盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若幹個長方形的小孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，檢測裝置檢測輸出對應的脈衝信號，一般輸出A,B兩路具有一定相位差的方波信號，通過兩路輸出信號，可判斷電機的轉動方向。

2、霍爾編碼器的原理解析

霍爾編碼器則是一種通過磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。霍爾編碼器由霍爾碼盤和霍爾傳感器組成。霍爾碼盤在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電機同軸，電機旋轉時，霍爾元件檢測輸出對應的脈衝信號，一般輸出A,B兩路具有一定相位差的方波信號，通過兩路輸出信號，可判斷電機的轉動方向。

兩種編碼器的檢測原理是一樣的，都是通過輸出A,B相的方波信號來檢測。隻不過光電式的編碼器精度要比霍爾式編碼器的精度高許多。

簡單的檢測原理示意圖：

如何計算轉速？

計算電機的轉速都是通過檢測輸出脈衝的個數來進行計算的。其大概原理是：比如一個500線的電機（轉一圈會輸出500個脈衝），隻要通過單片機定時器設定一個固定的檢測時間，假如定時1S的時間，然後通過單片機的外部中斷或者輸入捕獲等方式獲得1S鍾內的脈衝個數，假如1S內檢測到1000個高電平（1000個脈衝），那麼就代表了電機剛好轉過兩圈，這時就可以根據輪子的直徑來算出其對應的轉速了。

為了提高檢測精度，你還可以通過同時檢測AB相兩路輸出的高低電平，具體和檢測一路的原理類似。

總結：在電機加裝一個霍爾傳感器無非就是為了測定電機的轉速來使用的，一般傳感器可以給控製器提供一個反饋的信號，根據反饋信號就可以進行信號的調製，形成一個閉環控製方式。

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