丹佛斯變頻器拉絲機主機應用說明

主控PLC：西門子S7-226
主機變頻器：西門子MM440-22kW變頻器
收卷變頻器：ABB ACS600變頻器
兩台變頻器的起動\停止，故障報警全部通過數字I\O點控製；收卷跳舞輪位置控製由ACS600獨立完成；主機轉速由S7-200 PLC通過RS485串行通訊口給定。
係統控製框圖如圖-2所示：

圖-2
具體替換辦法說明
控製線接線部分：
根據以上提供的接線圖紙，參照西門子MM440變頻器和丹佛斯VLT5000變頻器的說明書，格我們可以實現SIEMNES變頻器和Danfoss變頻器之間外部端子接線的替換（以實現同樣的邏輯功能為目的）原先使用的西門子變頻器端子接線如圖-3所示：

　圖-3
替換的丹佛斯變頻器接線如圖-4所示：

　圖-4
通訊程序修改部分：
由於西門子變頻器的USS通訊協議與丹佛斯變頻器的RS485通訊協議並不完全兼容，所以變頻器替換以後，還要對S7-200 PLC的程序的通訊部分作恰當修改，才能保證係統的正常運行。
A、西門子 USS通訊協議簡要介紹
USS程序中可以調用4個子程序塊，它們分別是：初始化（USS-INIT）、控製字，頻率設定（USS-CTRL）、讀參數（USS-RPM）、寫參數（USS-WPM）。對使用者來說隻要調用這四個子程序塊就可以完成讀寫參數、通訊控製和頻率給定等功能（這四個子程序塊具體使用方法可以在 SIEMNES PLC S7-200中幫助選項中查尋）。
B、USS通訊程序中發送報文格式與DANFOSS變頻器所需報文格式的區別
USS通訊子程序中名為USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM（WORD）的三個子程序發送的報文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE PCD1 PCD2 BCC
USS通訊子程序中名為USS-WPM（DWORD）的子程序發送的報文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE（HIGH） PWE（LOW） PCD1 PCD2 BCC
丹佛斯變頻器RS485通訊協議報文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE（HIGH） PWE（LOW） PCD1 PCD2 BCC
由以上的表格可以知道丹佛斯變頻器RS485通訊協議的報文格式與USS-WPM（DWORD）子程序的報文格式是完全相同的；與USS-CTRL、 USS-RPM、USS-WPM（WORD）三個子程序隻在PWE的長度上有兩個字節的差異。據此，將原PLC通訊子程序中發送的PWE由兩個字節改為4 個字節，就能與丹佛斯變頻器順利通訊了。
C、報文格式中的PCD1（控製字），西門子變頻器與丹佛斯變頻器是有區別的；但是因為這次的應用中沒有使用到控製字功能，所以在此不作詳細介紹。（詳細介紹請參考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 說明書）。
D、兩種通訊協議的PCD2（總線給定）定義完全相同，都為16384（十進製）對應100%的總線給定，因此頻率給定部分不必作任何修改。
總結：
此次替換的切入點是西門子S7-200 PLC和丹佛斯變頻器的通訊協議改造，對外圍設備的影響很小，用戶在操作中幾乎感覺不到變化，這樣的保證對於那些大規模製造業的用戶是非常關鍵的。此次成功經驗以後也可應用到其他類似的工程項目中。