丹佛斯變頻器多台電機聯動實現方法

丹佛斯變頻器多台電機聯動實現方法
係統組成及原理
係統由5台VLT5000係列變頻器及輔助的開關、指示燈、電位器及必要的空開等電氣器件組成。圖-1中A變頻器的速度作為主速給定（它自身的速度由外部電位器給定）， A變頻器的42號端子對應自身輸出轉速，自動的轉化為脈衝信號（頻率）輸出給B變頻器，作為B變頻器的速度給定信號（通過B變頻器的29號端子來接收脈衝信號），然後再由B變頻器通過修改內部參數327號，經過計算後相應的輸出一定的轉速。同理B變頻器對應自身輸出轉速自動的轉化為脈衝信號（頻率）通過42號端子輸出脈衝信號（頻率）作為C變頻器的速度給定信號（通過C變頻器的29號端子來接收脈衝信號），以此類推，一直到E變頻器。在此過程中，所有速度給定信號都是數字式的（既速度信號通過給定的脈衝頻率的變化，結合自身內部的計算實現不同的轉速）。

圖-1
圖-2中所示，係統兼容了速度給定、手自動切換、速度微調、故障報警等功能，具體的實現也是利用了Danfoss變頻器內部高級的參數菜單切換功能，圖中VLT5000的27號端子具體執行了這個功能，實際應用中所有變頻器的27號端子斷開或閉合後，每台變頻器的速度給定自動轉化為單台電位器信號，而上麵所述的脈衝聯動信號自動解除；另外19號、29號端子可以在整個係統生產時起微調作用，例如造紙過程中當紙張某一段工位過鬆或過緊時，係統瞬間加速或減速，從而讓係統跟上實際的變化，當誤差消除以後，係統又恢複到主給定狀態；所有故障燈通過變頻器內部小型控製繼電器控製，他們無論在手動狀態或自動狀態時都將自動實現。

圖-2
實現的功能
1. 5台或更多變頻器速度按要求比例同步運行；
2. 由27號端子所連接轉換開關控製單獨手動狀態與同步聯動狀態相互切換：單獨手動時，轉速由電位器給定；聯動狀態時，轉速按比例與上一級變頻器保持同步；
3. 由19號、29號端子所連接的按鈕實現聯動時的速度微調功能：按鈕按下時變頻器轉速相應變化，速度鏈後級所有變頻器轉速同比例變化；按鈕放開後變頻器轉速恢複原速，速度鏈後級所有變頻器轉速同比例恢複；
4. 單台變頻器報警及時指示，維護直觀方便；
舉例：脈衝信號的計算
主機輸出脈衝計算公式： Y1=K1*F1/X1
F1——主速頻率（變頻器A）
X1——Par202（變頻器A）
K1——Par342（變頻器A）
Y1——輸出脈衝
從機輸出頻率計算公式： F2=Y1*X2/K2
F2——從機頻率（變頻器B）
X2——Par202（變頻器B）
K2——Par327（變頻器B）
例：5台變頻器的速度分別是50Hz，40Hz，30Hz，20Hz，40Hz，求出速度鏈後一級的變頻器的PAR327的值。
根據以上計算公式及同步聯動參數SETUP1中所設的值，求出變頻器B的Par327=6250；變頻器C的Par327=6666；變頻器D的Par327=7500；變頻器E的Par327=2500。