工業機器人對減速器的市場需求

工業機器人對減速器的市場需求
工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的；在周期性力的作用下也會產生“疲勞”；且工業機器人在工作中急停、急啟動對減速器造成的衝擊力較大，有可能會對減速器造成損傷。此外，由於工業機器人在工作期間對定位於重複定位的精度要求很高，精密減速器工作一段時間後可能不能精確、高效地傳動。況且從精密減速器本身來說，也有額定工作壽命。
　　因此對於存量的工業機器人，假設保守情況下20%的工業機器人需要維修，中性情況下25%，樂觀情況下30%；再假設需要維修的工業機器人中保守、中性和樂觀的情況下，需要更換的精密減速器依次為2、2.5和3套；最後采取保守與中性情況下的平均數，那麼2013-2015年存量工業機器人對精密減速器的需求約為5.17萬套、6.20萬套和7.74萬套。
　　雖然近十年來我國湧現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、製造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控製器、伺服電機，其中減速器是製約國內工業機器人技術發展的最為重要的因素。
　目前，國內工業機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機國內尚未有成熟產品，有部分國內民營減速機企業已經攻克了諧波減速機的係列難題，成功的使工業機器人用上了國產的諧波減速機，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。
　　盡管目前國產工業機器人減速器研發困難重重，國內產品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產品的質量在逐步提高，部分產品已開始替代國外產品。麵對未來在國內巨大的市場需求，精密減速器的國產化也隻是時間問題，進口替代的雛形已現。

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