如何檢測步進電機的失步

要確認你的步進電機是否失步，可以按以下方法進行檢測。
一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。三相六拍的控製器有三隻LED，五相十拍的有五隻LED。

三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三隻LED，循環了兩次才回到起始狀態。

三相的的三隻LED燈每閃動一隻，步進電機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一隻的線路壞了(至於是電機還是控製器壞就要查了)。
這時候我們可以讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯的。

關掉所有電源，拆開機床跟控製器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

如果電機方麵檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控製器方麵的。

如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。

如果是控製器方麵的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。