誰也沒有想到維修一台NPS機差點翻車

我先查看觸摸屏報警信息，顯示抱刷不在外圍，這種情況主要氣缸動作異常或感應器沒有感應到引起的。我將抱刷氣缸節流閥及旋轉氣缸節流閥全關閉，然後同步調節，使其動作快慢一致，然後手動調試確認。
我先單動，試其交換動作，確認動作正常。然後叫操作者繞好線，打到聯動，可前麵擠出機牽引運行，可後麵NPS機牽引及主軸都不運行。開始以為是沒有聯動電壓信號，可是用萬用表測量有電壓信號，而且操作者停下時都沒有問題，見鬼了。

多次試還是一樣，關電重啟也一樣，不繞線聯動能運行，難道是牽引力矩不夠，穿線後帶不動，並且伺服控製器報5號軸報F7905故障，這不明顯就是過載嗎?
難道是增益不足所致，不管那麼多，先調整在說。首先將主控P3調為3，主要能顯示所有參數;其次FN+向上箭頭同時按，然後將將1改為5，進入5號軸，即是控製牽引驅動器，然後按P,顯示R000,再按向上箭頭，找到P1460，按兩下P進入參數，按FN移位,再按上下箭頭改數值，再按P確認，最後找到P971由0改1按P就保存改的參數。