ModBus協議軟件支持的功能碼及使用方法

時間:2017-05-30 17:33 來源:ob体育竞彩

ModBus協議軟件支持的功能碼

功能碼	描述
1	讀單個線圈
2	讀離散量輸入
3	讀多個寄存器
4	讀輸入寄存器
5	寫單個線圈
6	寫單個寄存器
15	寫多個線圈
16	寫多個寄存器
22	屏蔽寫寄存器
23	讀/寫寄存器

軟件基本使用方法
為了方便應用程序的使用，對不同的通訊介質保持一致的代碼形式，英創所提供的ModBus協議軟件（包括modbus_Master和modbus_Slave）中的API函數可以同時支持基於串口和TCP的Modbus協議，應用程序隻需要在調用初始化函數時，用不同參數區分即可，有關參數的說明請參見相應的頭文件：modbus_Master.h和modbus_Slave.h

1、modbus_Master的應用
作為Modbus客戶端模式的應用，主要是準備請求並向服務器設備發送請求，並等待服務器的響應。在做此類應用開發時，用戶可參考Modbus標準文獻以及被控設備的通訊接口數據手冊，直接調用英創提供的modbus_Master軟件包提供了相應的操作API函數，來完成對服務器設備的訪問和控製。在進行此類應用開發時，用戶隻需要包含modbus_master.h/ modbus_master.lib 即可。

2、modbus_Slave的應用
作為ModBus服務器模式的應用，主要需要實現了對於ModBus應用報文的分析與響應，但這還隻是ModBus整個通訊的一部分，另一部分是還需要有對應用數據的訪問，這部分的內容則需要用戶自己來進行定義。為了方便客戶的使用，在modbus_Slave軟件包中通過函數指針的形式，實現了這些用戶接口函數的自動加載，將用戶應用數據處理和ModBus應用報文響應關聯起來。用戶隻需根據需求定義這些接口函數來實現相應的功能，各個函數具體的定義是通過專門的一個CPP文件：DataProvider.cpp來實現。

由此可見在這類的開發應用時，需包含兩個部分的內容，一部分是 modbus_slave.h/ modbus_slave.lib定義的API函數；另一部分是DataProvider.h /DataProvider.cpp定義的用戶數據接口函數，其中接口函數需要用戶在DataProvider.cpp中具體實現。

為了及時地響應ModBus應用報文，需要注意的是在程序設計時應設計一個線程反複調用modbus_Slave執行函數，該函數為阻塞模式。

舉例如下：

（１）啟動modbus設備方協議
hPort = mbusSlave_StartupServer( _T('*'), 1, 10000, mbusSlave_Interface );
或者
hPort=mbusSlave_StartupServer( _T('COM3:9600-8-1-0'),1,10000, mbusSlave_Interface );

（２）線程中調用執行函數Serverloop 響應請求
while( 1 )
{
// 調用執行函數，用於對ModBus報文的分析和響應。
result = mbusSlave_ServerLoop( hPort );
if( result!=0 ) // 檢查是否返回錯誤
{
// 出錯處理：本例為獲取並打印錯誤代碼的文本信息
wcscpy( szText, mbusSlave_GetErrorText( result ) );
i1 = wcslen( szText );
if( i1>0 )
{
wcstombs( strText, szText, i1 );
printf( ' error code: %s!\n', strText );
}
}
}

上一篇： RS485和MODBUS的區別和聯係
下一篇： 二層交換機和三層交換機的區分