MODBUS RTU在PLC控製係統中應用

Modbus是工業控製器網絡協議的其中一員，它是應用於電子控製器上的一種通訊約規。通過此協議，控製器相互之間、控製器由網絡和其它設備之間可以通信，因此該協議現在也成為主流的工業標準之一。
如Modbus RTU 協議在S7-200中的應用
S7-200 CPU上的通訊口Port0可以支持Modbus RTU 協議的，成為Modbus RTU的從站。假設想實現S7-200 CPU與其它支持Modbus RTU的設備來使用Modbus RTU通訊協議，需要S7-200 CPU來做主站，其做主站必須由用戶自己用自由口模式、以相關協議來編程。

在S7-200控製係統中，Modbus RTU從站指令隻支持CPU上的Port0口，要想實現Modbus RTU的通訊，第一，用的編程軟件版本在Step7-Micro/Win32 V3.2以上，第二，Step7-Micro/Win32 V3.2 Instruction Library必須安裝。將它們弄好後，Modbus RTU的功能實現隻要通過指令庫預先編好的程序功能塊即可。Modbus RTU協議在S7-200應用基本流程，檢查控製係統中用的軟件版本是否在Step7-Micro/Win32 V3.2以上，然後再看Micro/Win的指令樹中有沒有Modbus RTU的從站指令庫。編程的時候用SM0.1-調用子程序Mbus -INIT進行初始化，用SM0.0-調用研究Mbus-SLAVE。
有時還得注意，用Step7-Micro/Win32 V3.2 Instruction Library的時候分配庫指令數據區必須得進行。因為庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序要用到的變量存儲空間，所以在編程過程中忽略細節，等編程結束時去進行編譯，則會發現有很多相同的錯誤，既然發現編譯有錯誤，還是要進行分配庫指令數據區，才能使編譯通過。
還有就是子程序的HoldStart和MaxHold指定的保持寄存區，在控製係統中CPU的V數據存儲區中分配，因此該數據區不能與庫指令數據區有重疊，要不然控製係統在運行過程中就會產生錯誤，從而不能正常通訊。