S7-200smart RCV 接收指令實例

圖1.CPU 主程序
1.設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600，8 位數據位，無校驗）；
2.設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結束條件 ；
3.設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數 SMB94 = 50；
4.連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，並使能中斷；
5. 使用 SM0.1 觸發 RCV 指令地執行。
CPU 中斷程序見圖2.所示：

圖2.CPU 中斷程序
1.判斷信息接收結束是否為字符間超時結束（SM86.2 = 1），若是，則認為接收成功，接收成功計算器 VB200 自加一；
2.消息接收成功時接收的信息拷貝到 VB300 為起始地址的存儲區；
3.開始下一次 RCV 指令地執行。
備注：
例子程序請參見：與條碼掃描槍通信.smart，例子程序中的 CPU 類型可能與用戶實際使用的類型不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調整，才能將其用於測試，例子程序僅供參考。
例子 2 ：2台S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。
通信任務：CPU1 每秒觸發一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鍾發送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發送的信息後立即將 CPU2 的實時時鍾回複到 CPU1。
1、CPU1 編程
1.1、CPU1 主程序編程如圖3. 所示：

圖3. CPU1主程序
1. 設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數據位，無校驗）。
2. 設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結束條件。
3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數 SMB94 = 10。
4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發送完成事件，並啟用中斷。
5. 每秒鍾讀取一次 CPU 的實時時鍾，並將發送緩衝區長度設置為 8 個字符。
6. 執行 XMT 指令之前設置 SM87.7 = 0，同時執行 RCV 指令，終止消息接收。
7. 每秒鍾執行一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鍾發送出去。
1.2、 CPU1 發送完成中斷子程序 INT_0 編程
中斷子程序INT_0用於恢複 SMB87 的設置（SM87.7 = 1），並執行 RCV 指令開始接收 CPU2的應答信息。程序如圖4. 所示：

圖4. CPU1 中斷子程序 INT_0
2、CPU2 編程
2.1、CPU2 主程序編程如圖5. 所示：

圖5. CPU2主程序
1. 設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數據位，無校驗）。
2. 設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結束條件。
3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數 SMB94 = 10。
4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發送完成事件，並啟用中斷。
5. 使用 SM0.1 調用 RCV 指令地執行。
2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程
中斷子程序INT_0用於讀取 CPU 實時時鍾，並調用 XMT 指令將實時時鍾信息發送出去。程序如圖如圖 6.所示。

6. CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0
2.3、 CPU2 發送完成中斷子程序 INT_1 編程
中斷子程序 INT_1 用於執行 RCV 指令，並開始新的信息接收任務。程序如圖7所示。

圖7. CPU2 發送完成中斷子程序 INT_0

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