西門子s7-200plc怎麼控製直流電機

西門子s7-200plc怎麼控製直流電機
直流電機的調速一般是可以通過PWM來進行控製的，也就是說輸出一定頻率的脈衝的情況下，調整占空比，讓電機一會通電一會斷電開達到調速的目的，頻率一般在25HZ至10Khz之間，占空比可以自己根據電機特性來進行設定

如此，我們是不是就可以通過PWM的輸出來直接控製直流電機呢？查看了下CPU的電氣特性，負載可以是低於DC24的負載，那麼也就是說，可以控製低於DC24v的小直流電機

玩具電機通常都是調壓係統。所謂的穩速實際是穩壓，有現成的集成電路芯片。20年前玩過錄音機的。
實際直流電機端電壓和速度線性並不好，因為電樞電阻壓降的關係。
plc高速脈衝電壓輸出帶負載能力很有限，可能對付不了那個“馬力強勁”的馬達。
倒是可以選用成品“斬波器”，類似電動自行車。可能會有小電流的。我用過GE的。

這個想法不錯，但有一個問題是信號匹配和功能匹配。
信號不同，需要配信號放大、信號處理等板卡；
比如：200PLC的IO采樣率不高，基本不能直接用於PWM控製，24VDC或者220VAC信號，導致信號無法匹配；

而單片機處理倒是非常靈活，畢竟對象的不統一，無法用通用的板卡，並且增加成本。

PLC根本上也是單片機，這樣看來這個想法有點繞遠，不符合工程成本控製和實現。

直流電機可以用PWM方法來控製，這也是當下最流行的控製模式。PLC的輸出帶載能力不足以驅動小電機，必須經過功率放大。最簡單的放大電路是用VMOS管搭建，用法與開關三極管差不多。與三極管不同的是VMOS管的柵極是高阻抗的，而且適用的電壓範圍較寬，PLC輸出端可以直接推動。

如果是玩具電機，驅動電壓往往是3V或6V，要注意選擇功率管的工作範圍，柵極電壓可以用分壓電路降下來，防止24V擊穿柵極。