如何編寫模擬量采集程序塊

模擬量模塊工作原理：通過模數轉換器（A-D轉換），將模擬量信號轉換成數字量信號。並且以二進製補碼的形式表示，占用兩個字節，共16位，最高位為符號位。
16位二進製補碼表示的數值範圍是-32768~+32767，但模塊的測量範圍卻不與數值範圍相同。
測量範圍為-27648~+27648，比如測量的電壓為±10V，那麼對應關係就是：
-10V=-27648
+10V=+27648
數值範圍與測量範圍的不同，可以表示當傳感器輸入信號超限時的數據，這樣CPU就能對故障進行診斷。
下表是輸入信號與轉換的數字值之間的對應關係：


1、模擬量值的規範化
剛才講了，無論外部的信號是什麼（溫度、壓力、流量、速度），這些信號經模塊轉換後都用-27648~+27648範圍的整數表示，這個整數沒有單位，更不容易記憶。
我們在程序中使用模擬量時，如果程序中的數值和實際中的情況一致，那麼將會更加方便。把無意義的數值轉換成有實際意義的數據，就是模擬量的規範化。
2、SCALE指令
在經典STEP7軟件中通過庫的方式，提供規範化程序模塊，在博途中把這些常用的功能塊做成了指令。
SCALE指令就相當於經典STEP7中的FC105，用法相同。
示例：利用壓力傳感器通過4-20mA信號，采集壓力值，壓力變送器量程0~0.6MPa，如果利用SCALE指令采集模擬量數據，如下圖所示：

IN：模擬量數據地址，在硬件組態中可查到具體地址，以%IW開頭（與經典STEP7不同）。
HI_LIM：量程上限，本示例為壓力變送器上限量程0.6，數據類型為浮點數。
LO_LIM：量程下限，本示例為壓力變送器上限量程0.0，數據類型為浮點數。
RET_VAL：錯誤代碼，當轉換出錯時可根據代碼提示查找錯誤。
OUT：轉換值，通過指令規範化後的實際值，數據類型為浮點數。
BIPOLAR：極性選擇，0=單極性，1=雙極性。
除了利用SCALE指令進行數據轉換，當然你也可以自己利用數學方法，構造出轉換程序，博途中提供很方便的指令。
但是我不建議你這麼做，既然有了SCALE指令再去自己寫算法，顯然這麼做很浪費精力。這些指令經過了多次驗證，肯定不會出問題，自己編寫的程序，容易出差錯。
在博途中增加了縮放SCALE_X和NORM_X標準化兩個指令，也可以通過這兩個指令進行規範化，但要比SCALE指令複雜點，可以試著自己編寫。
3、循環采集
對於模擬量信號，在短時間內不會出現很大的波動，沒必要在主程序中每個周期都掃描采集，可以利用循環中斷，實現固定時間間隔進行采樣。
新建一個組織塊，類型選擇為Cyclic interrupt（循環中斷），如下圖所示：

上圖中的時間間隔單位是μs，數值範圍250~60000000（250μs~60s）
把我們編寫的模擬量采集程序塊，拖拽到循環中斷OB30中，即可實現每隔500ms對模擬量進行一次采樣。