m8002是什麼指令,m8002有什麼功能

M8002是三菱PLC係統提供的一個特殊輔助繼電器，
能夠在PLC上電的一瞬間on一次，也就是在PLC的第一個掃描周期通電一次。
由於PLC掃描周期時間很短，所以我們基本看不到它的動作。
M8002一般用於程序的初始化功能，設置程序的初始數據。
我們可以在程序裏使用這個繼電器觸點，來觀察它的效果。
如下圖，在程序下載到PLC成功後，PLC開始工作，
第一個掃描周期時，M8002通電一次，就不再工作。
所以我們看不到Y000得電，
但我們將另一線圈Y001自鎖就可以看到M8002是有動作一次的。

三菱plc提供大量的特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器。
可以翻閱編程手冊瀏覽。
如下圖，相似功能的輔助繼電器還有M8003,M8001,M8000

三菱提供的輔助繼電器以及特殊數據寄存器種類還是很豐富的，
直接調用就能實現非常有用的功能，如時鍾脈衝，定位脈衝監視等等。
下圖是這些輔助繼電器和特殊數據寄存器的分類，
可以到官網下載手冊使用。