三菱plc編碼器測速如何轉換成變頻器頻率

首先我們知道編碼器是測速裝置，它與變頻器頻率之間的關係其實不大，變頻器控製電機以設定好的頻率運行其實目的就是控製電機的轉速按照額定頻率和額定轉速的比例換算，但實際運行的時候電機的轉速與設定頻率有誤差的，這時候需要編碼器去測量電機實際的轉速。所以說使用編碼器測速沒有必要轉換成變頻器的頻率，也不準確。
你要真想實時監控頻率數值，可以使用模擬量、通訊的方法去獲取，也很簡單直接。模擬量的方法采集變頻器AO端的模擬量信號，經過plc的AD模塊轉換成頻率值。通信的方法也是一樣直接讀取頻率值即可。
到是plc通過編碼器測速這塊，如何把脈衝量轉換成位置、轉速的內容有點難，需要我們編寫程序去計算，編碼器一般安裝於電機或者減速機軸上與之同步旋轉，如下圖所示：
在三菱plc中有專門的指令SPD脈衝密度來計算電機轉速，采用中斷輸入方式對指定時間內的輸入脈衝進行計數的指令。得到了脈衝密度自然就能計算出轉速數據了。

計算公式如下，N為電機轉速，D為脈衝密度，n為編碼器的分辨率也就是旋轉一圈多少個脈衝，t則是測定時間。轉速結果出來後，你要想轉換成變頻器頻率也行，按照額定頻率/轉速的比值換算出來就可以