三菱plc與伺服放大器通訊功能講解

三菱plc與伺服放大器通訊功能講解
三菱MR-J3-A係列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實現運行伺服係統，修改參數，監控，讀取報警和伺服位置等功能。
一．控製選用：
1、三菱plc：FX1N40-MR+FX1N-485BD
2、三菱伺服放大器型號：MR-J3-20A+HF-KP23
3、接線圖如圖1：
（1） CN3接口：

圖1
2、多台連接如圖2

圖2
注：最後一台伺服的放大器請短接TRE與RDN。
二．通訊規格
1、伺服放大器通訊規格
（1）、波特率（bps) 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 異步通訊方式。
（2）、傳送代碼：起始位：l位；數據位：8位；校驗位：l位（偶校驗）；停止位：1位
（3）、傳輸協議：字符方式，半雙工通訊
2、伺服參數的設定：
（1）、串行通訊波特率NO.PC21設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
（2）、RS-422通訊應答延遲時間：No.PC21
（3）、站號設定No.PC20
3、PLC均設置
使用無順序協議需要對通訊規格D8120進行設定。其中包含波特率，數據長度，奇偶校驗，停止位和協議格式等。這裏對D8120 進行設定如下：
b15 b0
0000 1100 1000 0111
0 C 8 7
即起始位l位，數據長度為8位，l位偶校驗，1 位停止位，通訊速率9600
三、三菱plc與伺服放大器之間的通訊程序如圖3：此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄為例：