三菱PLC定時器編程實例圖解

1．產生脈衝的程序
(1)周期可調的脈衝信號發生器
如圖1所示采用定時器T0產生一個周期可調節的連續脈衝。當X0常開觸點閉合後，第一次掃描到T0常閉觸點時，它是閉合的，於是T0線圈得電，經過1s的延時，T0常閉觸點斷開。T0常閉觸點斷開後的下一個掃描周期中，當掃描到T0常閉觸點時，因它已斷開，使T0線圈失電，T0常閉觸點又隨之恢複閉合。這樣，在下一個掃描周期掃描到T0常閉觸點時，又使T0線圈得電，重複以上動作，T0的常開觸點連續閉合、斷開，就產生了脈寬為一個掃描周期、脈衝周期為1s的連續脈衝。改變T0的設定值，就可改變脈衝周期。

圖1 周期可調的脈衝信號發生器
(2)占空比可調的脈衝信號發生器
如圖2所示為采用兩個定時器產生連續脈衝信號，脈衝周期為5秒，占空比為3：2(接通時間：斷開時間)。接通時間3s，由定時器T1設定，斷開時間為2s，由定時器T0設定，用Y0作為連續脈衝輸出端。

圖2 占空比可調的脈衝信號發生器
(3)順序脈衝發生器
如圖3a所示為用三個定時器產生一組順序脈衝的梯形圖程序，順序脈衝波形如圖3b所示。當X4接通，T40開始延時，同時Y31通電，定時l0s時間到，T40常閉觸點斷開，Y31斷電。T40常開觸點閉合，T41開始延時，同時Y32通電，當T41定時15s時間到，Y32斷電。T41常開觸點閉合，T42開始延時，同時Y33通電，T42定時20s時間到，Y33斷電。如果X4仍接通，重新開始產生順序脈衝，直至X4斷開。當X4斷開時，所有的定時器全部斷電，定時器觸點複位，輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。

圖3 順序脈衝發生器
2．斷電延時動作的程序
大多數PLC的定時器均為接通延時定時器，即定時器線圈通電後開始延時，待定時時間到，定時器的常開觸點閉合、常閉觸點斷開。在定時器線圈斷電時，定時器的觸點立刻複位。
如圖4所示為斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖。當X13接通時，M0線圈接通並自鎖，Y3線圈通電，這時T13由於X13常閉觸點斷開而沒有接通定時；當X13斷開時，X13的常閉觸點恢複閉合，T13線圈得電，開始定時。經過10s延時後，T13常閉觸點斷開，使M0複位，Y3線圈斷電，從而實現從輸入信號X13斷開，經10s延時後，輸出信號Y3才斷開的延時功能。

圖4 斷電延時動作的程序
3．多個定時器組合的延時程序
三菱PLC的一個定時器的延時時間都較短，如FX係列PLC中一個0.1s定時器的定時範圍為0.1~3276.7s，如果需要延時時間更長的定時器，可采用多個定時器串級使用來實現長時間延時。定時器串級使用時，其總的定時時間為各定時器定時時間之和。
如圖5所示為定時時間為1h的梯形圖及時序圖，輔助繼電器M1用於定時啟停控製，采用兩個0.1s定時器T14和T15串級使用。當T14開始定時後，經1800s延時，T14的常開觸點閉合，使T15再開始定時，又經1800s的延時，T15的常開觸點閉合，Y4線圈接通。從X14接通，到Y4輸出，其延時時間為1800s+1800s=3600s=1h。

圖5 用定時器串級的長延時程序