三菱PLC在哪些情況下要使用模塊

首先需要了解三菱PLC的分類。目前市場上三菱的PLC產品主要有：

最新的iQ-R係列、iQ-L以及iQ-F係列，使用的GX-Works3編程軟件
Q係列、L係列PLC以及經典的FX係列PLC，使用GX-Works2和Developer軟件進行編程

從性能以及IO數量上可以分為小型機、中型機以及大型機，比如Q係列就屬於大型PLC，FX3U屬於小型PLC。那麼從PLC的結構來看又分為緊湊型和模塊化，所謂的緊湊型就是一體化的結構，PLC的CPU、電源、IO口甚至一些功能模塊集成在一起的，這種一般是小型PLC所采用的如FX3U、FX3G係列的；那模塊化就是整個PLC是由所需求的模塊通過基板的連接組合而成的，CPU、電源、IO、通信、定位、脈衝計數、模擬量等等模塊，模塊的型號、數量根據實際要求來選擇並不是都需要購買的，大型PLC往往使用的就是這種模塊化的結構如Q係列、iQ-R係列的。我們在實際應用中PLC的選型中不僅要考慮CPU的型號，還要針對控製要求選擇相應的模塊。下麵舉例說明三菱PLC相關模塊功能。

對於FX3G、FX3U係列的PLC，其基本單元隻有電源、內置的通信口(下載、調試程序)以及IO口，其他的功能需要通過額外的擴展模塊來完成，有輸入輸出擴展單元、功能擴展板、特殊適配器以及特殊功能單元模塊，我們可以使用下麵的軟件進行模塊的選擇。比如我們想要使用模擬量讀取溫度值可以選擇AD擴展模塊、想要485通信控製變頻器可以選擇FX3U-485BD或者FX3U-485ADP來完成，PLC基本單元上的IO口不夠的話，可以通過IO模塊進行擴展等等，基本單元上隻能控製3軸伺服，如果需要控製額外的伺服需要添加脈衝輸出模塊，不同的模塊與PLC連接的位置是不一樣的。

而在我們大型PLC中，除去CPU、電源和IO模塊外，其他的稱之為“智能模塊”如下圖Q係列所支持的，這些模塊是基板與CPU、電源連接在一起。

它不像我們小型PLC那樣，一個基本單元有時甚至不需要擴展模塊就能完成控製，它的CPU僅僅外部是沒有任何外設的，隻能運行程序(電源不不可缺少的)，要想實現控製就必須有其他模塊來完成，必須想要控製伺服就增加定位模塊，想要進行模塊量的控製就需要模擬模塊。

具體模塊的使用模塊情況要根據實際控製要求進行選擇增加