三菱PLC是如何實現PID控製的

PLC實現PID（比例、積分、微分）控製相對還是比較簡單的，因為現在很多PLC都具有PID控製指令，像三菱、西門子等都能夠完成PID的控製，下麵我們以三菱PLC為例來說說如何實現PID控製的。

我們見過的用PLC實現PID典型應用是在恒壓供水控製係統中，在這個控製中，我們把壓力設定的信號和壓力反饋的信號輸入到PLC中，再經過PLC內部的PID控製程序計算會得出一個轉速控製信號，我們把這個信號送給變頻器就能夠實現恒壓供水的要求，其實現PID的PLC程序如下。

我們先通過傳送指令把PID中的比例增益KP、積分時間TI和微分時間TD的參數值送入到各自的寄存器中。然後當自動標誌位M0導通時，就執行PID指令。在這個指令中D500寄存器中存儲的是壓力設定目標值、D110寄存器存儲的是壓力平均值，這個值是由安裝控製設備中的傳感器采集轉換的來的數據、D150存儲的是取樣時間、自這個PID內部工作及控製用寄存器一共要占用25個數據寄存器，從這個程序段中可以看出一共占據了從D150到D174共25個數據寄存器。D126是輸出值寄存器，它主要存儲的是PID輸出值，也就是把PID的運算結果輸出給被控設備，比如變頻器等。

由以上我們可以知道，PLC的PID運算是通過專用的PID功能指令完成的，不需要我們編寫PID基礎指令，通過合理設置各個參數就可以完成PID的控製功能。這裏需要說一點的是，在增益KP、采樣時間T以及積分時間TI三個參數要根據工程計算確定，這樣能夠進一步優化PID的控製效果。