歐姆龍plc通訊協議常見問題詳解

時間:2017-05-03 11:47 來源:ob体育竞彩

歐姆龍CPM1A型plc與上位計算機通信的順序是上位機先發出命令信息給PLC，PLC返回響應信息給上位機。每次通信發送/接受的一組數據稱為一“幀”。幀由少於131個字符的數據構成，若發送數據要進行分割幀發送，分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發送幀的一方具有發送權，發送方發送完一幀後，將發送權交給接受方。
發送幀的基本格式為：

@

機號

識別碼

正文

FCS

終止符

其中：
@ ——為幀開始標誌；
機號——指定與上位機通信的PLC（在PLC的DM6653中設置）；
識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節）；
正文——設置命令參數；
FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果；
終止符——命令結束符，設置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結束。
響應的基本格式為：

@

機號

識別碼

結束碼

正文

FCS

終止符

其中：
@ ----為幀開始標誌；
機號----應答的的PLC號，與上位機指定的PLC號相同；
識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機所發的命令碼相同；
結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態；
正文——設置命令參數，僅在上位機有讀數據時生效；
FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；
終止符——命令結束符。
歐姆龍plc通訊的問題解析
1.Cx-ProgrammerV5.0與PLC通信不穩定：
　　電腦與PLC的連接方式：電腦USB口(該電腦沒有RS232串口)←→[USB轉RS232電纜的USB插頭←→USB轉RS232電纜線(電腦已經安裝驅動，且默認的COM4端口已經設置為COM1)中間部分←→USB轉RS232電纜的RS232公頭]←→[[電腦與PLC的連接電纜的RS232母頭←→電腦與PLC的連接電纜線的中間部分←→電腦與PLC的連接電纜的RS232公頭]]←→PLC的RS232母頭。
　　上麵單中括號內為USB轉RS232電纜，雙中括號內為電腦與PLC的連接電纜。電腦與PLC的連接電纜接線如下：(1).公頭(用以連接PLC)的2、3、9分別與母頭的2、3、5(用於連接電腦或USB轉RS232連接線)短接，這是歐姆龍官方的連接方法；(2).公頭和母頭的2-2、3-3、5-5分別短接，這是RS232連接線的常規連接方法。後來經過實踐證明：上麵2種電腦和PLC的連接電纜都可以使用。第1種電纜通信穩定可靠。對於第2種電纜，當電腦和PLC之間通過VC應用程序進行通信時效果不好，容易丟幀（用串口調試助手可以看到），隻有當電腦和PLC共用電源（共地）時才沒有發現問題。所以，請盡量采用第1種連接電纜。
　　有時間電腦和PLC能正常通信，有時間卻不行——顯示“Modem已經被選中，要繼續碼？”故障（實際上“碼”應當為“嗎”），一旦出現該故障信息，就一定會出現以下故障信息：
　　當通信不上時，筆者采用過克隆回以前的正常操作係統、重新安裝Cx-ProgrammerV5.0編程軟件等方法，又可以正常通信了，但一旦斷線後又可能通信不上了。有幾次還發現，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序卻不行！因此，筆者就將可以通信的PLC程序先備份，然後全部刪除程序中的指令，最後將目標程序的指令全部複製過來（複製時注釋可以自動複製過來），這樣居然電腦就可以正常和PLC進行通信了！但是——下一次這個程序可能又無法正常通信了！鬱悶……
根據通信錯誤信息“Modem已經被選中，要繼續碼？”，筆者找到了解決方法：在桌麵上右擊“我的電腦”,再點擊“屬性”——“硬件”——“設備管理器”，再雙擊“調製解調器”，再右擊展開的調製解調器型號，點擊“停用”就可以了。
　　另外，正確連接方法如下：在電腦沒開機或（和）PLC沒通電（否則帶電拔插通信口可能造成通信口損壞(雖然這種幾率不大，但你最好不要去碰運氣)）的情況下連接好USB轉RS232電纜、電腦與PLC的連接電纜，然後再通過Cx-Programmer連接電腦與PLC。
　　請注意：USB口也不是隨便亂插就可以的，關鍵要保證設備管理器裏的RS232口為COM1。筆者的電腦上時這種情況：最初已將默認的RS232口從COM4口改為COM1口，但插下麵的USB口卻對應RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），無法連接電腦與PLC；插上麵的USB口對應RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以連接電腦與PLC。
　　2.Cx-ProgrammerV5.0與PLC通信幹擾：
　　如果Cx-Programmer在線，電腦和PLC已經連接，處於通信狀態下，當每次設備停機時（將近20個交流接觸器同時斷開）Cx-Programmer將會出現通信錯誤，電腦和PLC連接中斷。而當每次開機時（將近20個交流接觸器同時吸合）卻不會出現通信錯誤的情況。
　　解決方法：重新連接PLC。如果你是個完美主義者，可以在每個接觸器線圈上加一個RC阻容模塊（每個RC模塊大概60個大洋左右），也許不會出現通信錯誤的情況（不過筆者沒有試過喲...）。
　　3.電腦與PLC的連接電纜試驗：
　　因為想到電腦與PLC的連接電纜（第1種常規的連接電纜）為2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考慮直接用USB←→RS232電纜將電腦和PLC連接起來，如果這樣可以的話不就省了一條連接電纜了嗎？下麵是直接用USB←→RS232電纜將電腦和PLC連接起來的試驗結果：
　有時間第1次通信時出現以下錯誤：“所選的端口被另一個應用所占用”；第2次通信時出現以下錯誤：
　　為什麼電腦通過上述兩種連接電纜與PLC連接沒有問題，而直接采用USB轉RS232電纜線與PLC連接卻不行呢？以下是分析過程：
　　第1種可能：阻抗的原因。雖然上述兩種連接電纜為直連線，卻有阻抗存在，多了這個阻抗就可以正常連接。但這個原因好像很牽強，連筆者自己都不能相信。
　　第2種可能：該USB轉RS232的公頭與PLC的母頭接觸不良，而加一根電纜卻能連接正常——USB轉RS232的公頭與連接線的母頭接觸良好，連接線的公頭與PLC的母頭接觸良好。該猜測來源於筆者遇到過的一次電腦故障：某台電腦的鼠標無法使用，另外換一個鼠標正常，把故障鼠標換到其它電腦卻能正常使用。最後懷疑鼠標接頭與主板插口接觸不良，就將鼠標插頭破開再塗上一層焊錫，結果使用正常！但是對於USB轉RS232的公頭與PLC的母頭接觸不良這種猜測，筆者覺得可能性不大——因為他解釋不了“所選的端口被另一個應用所占用”這個故障。
　　最後想到了另外一個可能：USB轉RS232直接與PLC連接就相當於USB轉RS232的串口與PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一對應連接，而通過連接線卻隻有2-2、3-3、5-5三對端子連接，這說明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一對是不能連接的，否則就會出現問題，而且這還既有可能損壞PLC與電腦的通信端口。

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