如何編寫出質量較高的PLC程序

PLC編程有幾個主要的問題，最主要的一個是，上手快，但是精通很難。這是因為，PLC編程，尤其是梯形圖的編程語言，設計初衷就是為了沒有編程基礎的工程師的，思維方式也和電力係統的繼電器回路很相似，因此上手非常快，簡單的模仿繼電器回路的話，效率也比較高。

然而，PLC編程很快就遇到第二個問題，就是瓶頸很明顯。一方麵，可以得到的資料很有限，無論是教材還是課程，都是淺嚐輒止，講到會用就可以，對一些高級的應用方法，因為涉及保密、或者整個行業水平限製，都缺乏足夠的學習資源。另一方麵，梯形圖編程直觀的形式也是其不容易寫出來高水平程序的原因之一。

那麼，如何突破這些瓶頸呢？

有幾個步驟。首先，需要有軟件工程的基礎訓練和高級語言的基本知識，尤其是麵向對象、模塊化這些高級語言程序設計的基本素養。因為PLC程序本質上隻是編程語言的一個分支，要寫出水平高的程序，必須從理論上有一個高度，學會了麵向對象，學會模塊化，學會熟練使用PLC內置的高級模塊，是水平提升的一個基礎。

另一個，在可能的情況下，看到水平高的例程，是快速成長的催化劑。但是這樣的機會可遇不可求，就像觀摩高手過招一樣，認真看高水平的例程可以快速提高。就我個人而言，也是偶然的機會學習了一些國外的很複雜的PLC程序之後，整個理念才有一個提升的。