plc實現12台風機的手動和自動一體化控製器

控製12台3相電機風機自動和手動一體，將室內溫度保持在22度到26度，當室內溫度超過26度時，其中6台風機自動打開，當溫度低於26度時，6台風機停止。另外6台風機，用時間設定，每半小時自動啟動，運轉3分鍾，自動停止，一直循環。
1 設計思路
風機不采用變頻控製，而是直接啟動，注意，直接啟動時，要選用馬達啟動器，而不是斷路器，至於為什麼，可以參照 我以前的一篇分析文章電動機控製常見誤區解析，作為一個電氣工程師必須要明白。
對於溫度，不采用PID控製，直接使用開關輸出的溫控表，即溫度低於22度，或是高於26度時，直接輸出一個開關量信號。
2 分配變量
製定好思路後，就進入實施階段，圖紙比較簡單，就不再廢話了，直奔主題，首先分配一下PLC變量，如下圖

圖一 變量定義
如上圖， 是PLC 的變量分配，注意亮點，是紅色圓圈部分，可以看到地址並不連續，至於為什麼，先賣個關子，等寫程序的時候，就知道用處了。
3 程序編寫
根據控製需求，程序我分兩部分，一部分是對前六個電機的控製，一部分是對後六個電機的控製，為了提高逼格，決定采用ST 和CFC 語言，我們先看一號到六號電機的控製，使用ST語言編寫

圖二 一號 到六號電機程序
這就是程序，怎麼樣，是不是逼格滿滿，而且非常簡潔，非常節省屏幕，看不懂，沒關係，我來講解一下：
你最不理解的應該就是%IW0 ，%QB0這兩個個地址的使用，下麵就詳細說明一下
%IW0是對輸入的WORD引用，什麼意思呢，看圖一 變量定義，十二個電機的故障輸入點共十二個位，那麼我們就可以把它看成一個十六個位的WORD，當然，它的高四位都是零。這也是為什麼變量溫度控製的地址要重新開始了。一個WORD 低十二位全部為一，那麼它的值就是4095，表示所有的電機都正常。
輸出的%QB0 是對一號到六號電機的BYTE引用，一個BYTE 低六位全部為一，那麼它的值就是63，也是就電機全部啟動。
這就是為什麼地址不連續的原因，就是方便同類型的變量使用不同的數據類型調用。如果地址連續，那麼我在調用%IW0的時候，變量溫度到達就是這個WORD的第十三個位。這會影響使用的，隻能建立個中間變量轉換一下。
這就是歐美係PLC 的優勢，這也是我很推崇它們的原因。它保留了位，字，字節，變量，數據類型這些計算機相關的概念，對初學入門者來說是一座很難逾越的大山，但你熟練掌握，就會大大簡化程序的編寫，歐美人把這些概念保留下來不是故意難為你的，是讓你靈活使用的。試想，這段程序即使你用ST語言，但是不注重數據類型的使用，寫起來也是很複雜的，不妨看下圖

圖三 直接使用位變量的程序
看吧，是不是也很繁瑣，我還沒寫完，就這麼多了。所以使用ST語言編寫程序，要摒棄梯形圖的很多思路。
再來看七號到十二號電機的程序，使用CFC語言編寫，如下圖

圖四 七號到十二號電機程序
CFC其實就是可以隨意移動的FBD,它比FBD更自由，更靈活。程序中的%QB1 也是同樣的道理，是對輸出的BYTE引用。