PLC控製櫃的組成部分及結構

時間:2018-01-30 19:47 來源:ob体育竞彩

PLC控製櫃的組成部分
1.空開

一個總的空氣開關，這是整個櫃體的電源控製，是每個櫃子都必須要有的東西。

2.PLC

這個要根據工程需要選擇。如果工程小，可以直接用一個一體化的PLC；如果工程比較大，可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗餘（也就是兩套交替使用）。

3.24VDC的電源

一個24VDC的開關電源，大多數的PLC都是自帶24VDC的電源，需要根據實際情況來定是否要這個開關電源。

4.繼電器

一般PLC是可以直接將指令發到控製回路裏的，但也可能先由繼電器中轉。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控製回路裏畫的圖需要PLC供的節點卻是220VAC的，那麼你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發出時繼電器動作，讓控製回路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。這也是根據情況選擇是否使用繼電器。

5.接線端子

這個肯定是每個櫃子都必不可少的東西，根據信號數量可以配置。如果隻是一個單純的PLC控製櫃，基本就是需要這些玩意，如果你的控製櫃內還需要有其他的設備，就看情況增加。比方說你有可能要對某些現場的儀表或者小控製箱供電，可能你就得要增加空開數量。或者你要PLC接至上位機，可能就需要增加交換機什麼的。視情況而定。

基本結構

一、電源

可編程邏輯控製器的電源在整個係統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源係統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控製器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

二、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控製器的控製中樞。它按照可編程邏輯控製器係統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。

當可編程邏輯控製器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。(//www.gdzxks.com/ob体育竞彩 )等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控製器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控製器還采用雙CPU構成冗餘係統，或采用三CPU的表決式係統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個係統仍能正常運行。

三、存儲器

存放係統軟件的存儲器稱為係統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控製器與現場控製的接口界麵的輸入通道。

2.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控製器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控製信號。

五、功能模塊

如計數、定位等功能模塊。

六、通信模塊

工作原理：當可編程邏輯控製器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控製器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控製器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控製器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控製線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控製線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，隻有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上麵的梯形圖，其程序執行結果會對排在下麵的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下麵的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上麵的程序起作用。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

3.輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後，可編程邏輯控製器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控製器的真正輸出。

可編程邏輯控製器的特點

1.係統構成靈活，擴展容易，以開關量控製為其特長；也能進行連續過程的PID回路控製；並能與上位機構成複雜的控製係統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。

2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此係統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控製方案而不拆動硬件。

3.能適應各種惡劣的運行環境，抗幹擾能力強，可靠性強，遠高於其他各種機型。

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