三菱PLC凸輪順控指令實例

三菱PLC凸輪順控指令實例
凸輪順控指令有絕對值式凸輪順控指令ABSD (FNC62)和增量式凸輪順控指令INCD( FNC63)兩條。
絕對值式凸輪順控指令ABSD用來產生一組對應於計數值在360°範圍內變化的輸出波形，輸出點的個數由n決定。
示例及使用：如圖4-52a所示。圖中n為4，表明[D.]由M0 - M3共4點輸出。預先通過MOV指令將對應的數據寫入D300~D307中，接通點數據（由OFF變ON）寫入偶數元件，關斷點數據放入奇數元件，如表4-12所示。當執行條件X0由OFF變ON時，M0 -M3將得到圖4-52b所示的波形，通過改變D300 - D307的數據可改變波形。若X0為OFF，則各輸出點狀態不變。這一指令隻能使用一次。

圖 絕對值式凸輪順控指令的使用
a)絕對值式凸輪順控指令b）輸出波形
表 旋轉台旋轉周期M0 - M3狀態

增量式凸輪順控指令INCD也是用來產生一組對應於計數值變化的輸出波形。如圖4-53所示，n=4，說明有4個輸出，分別為M0 - M3，它們的ON/OFF狀態受凸輪提供的脈衝個數控製。使M0 - M3為ON狀態的脈衝個數分別存放在D300 - D303中（用MOV指令寫入）。圖中波形是D300 - D303分別為20、30、10和40時的輸出。當計數器CO的當前值依次達到D300 - D303的設定值時將自動複位。C1用來計複位的次數，M0 - M3根據C1的值依次動作。由n指定的最後一段完成後，標誌M8029置1，以後周期性重複。若X0為OFF，則C0、C1均複位，同時M0 - M3變為OFF，當X0再接通後重新開始工作。