可編程控製器控製係統設計步驟

時間:2015-06-19 18:52 來源:ob体育竞彩

（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控製要求

①被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

②控製要求主要指控製的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較複雜的控製係統，還可將控製任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利於編程和調試。

（2）確定I/O設備

根據被控對象對PLC控製係統的功能要求，確定係統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（3）選擇合適的PLC類型

根據已確定的用戶I/O設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC類型，包括機型、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（4）分配I/O點

分配PLC的輸入輸出點，編製出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行PLC程序設計，同時可進行控製櫃或操作台的設計和現場施工。

（5）設計應用係統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用係統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控製要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（6）將程序輸入PLC

當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控製器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。

（7）進行軟件測試

程序輸入PLC後，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（8）應用係統整體調試

在PLC軟硬件設計和控製櫃及現場施工完成後，就可以進行整個係統的聯機調試，如果控製係統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然後再進行整體調試；如果控製調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（9）編製技術文件

係統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖。

（10）分配輸入/輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控製是一一對應的。分配好後，按係統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關係接好線（如兩個觸點先串聯或並聯），然後再接到輸入點。

（11）確定I/O通道範圍

不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的範圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

（12）內部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控製其他繼電器、定時器/計數器時作數據存儲或數據處理用。從功能上講，內部輔助繼電器相當於傳統電控櫃中的中間繼電器。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區以及未使用1：1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重複使用。參閱有關操作手冊。

（13）分配定時器/計數器

PLC的定時器/計數器數量分別見有關操作手冊。PLC軟件係統設計方法及步驟，PLC軟件係統設計的方法。在了解了PLC程序結構之後，就要具體地編製程序了。編製PLC控製程序的方法很多，這裏主要介紹幾種典型的編程方法。圖解法編程，圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之後，可以利用步進順控指令方便地編寫控製程序。

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