SIEMENS係統的基本檢查與信號診斷(2)

時間:2014-01-14 09:30 來源:未知

態。如果LED一直發光無閃爍，則係統不能正常啟動，CRT通常無顯示，維修時可從以下幾個方麵查找故障原因：

1) CPU模塊中有硬件故障；

2) CPU模塊中短接端設定錯誤；

3) EPROM存儲器故障；

4) 係統總線板損壞；

5) 機床參數設定錯誤；

6) 啟動芯片安裝錯誤或損壞。

如果在運行過程中LED發光，則表明：

1) 模塊中出現硬件故障；

2) CPU循環出錯。

(2) EPROM自診斷 810/820的基本係統軟件存儲於EPROM存儲器中，它是係統正常工作的前提。每次啟動係統，係統都要自動對存儲器的內容進行檢查，一旦發現錯誤，係統可以顯示文字報警，並指出出錯的芯片號。在維修過程中，EPROM存儲器損壞的情況並不多見，引起此類故障的原因一般有：

1) 存儲器模塊或EPROM芯片插接不良、安裝位置錯；

2) 不同版本、不同型號、不同種類的軟件混用。

對於以上情況，維修時隻要進行糾正，並重新啟動係統，故障即可排除。

(3)報警的處理 係統監控的結果大部分是以報警顯示的方式進行指示，對於極大多數故障，係統有固定的報警號和文字顯示給予提示。同時，根據故障的情況，係統可以自動撤消NC準備好信號，或者是進入“進給保持”狀態。

一般來說，大部分報警顯示的含義清晰，處理方法也較明了。但也有部分報警的含義較廣泛，現將故障可能原因及處理方法列舉如下，以供維修人員參考。

1)ALMl~15報警：它是係統本身的故障，提示的含義較明確，但需要注意以下幾點：

①ALMl報警：提示係統存儲器的電池即將用完，應盡快更換電池。更換電池必須在係統通電的情況下進行，否則存儲內容會丟失。

②ALM 6報警：指示數據存儲器子模塊電池用盡，替換時，應以新的子模塊替換。更換必須在係統斷電的情況下進行，否則會引起係統故障。子模塊調換後，需重新對存儲內容進行加載。

③ALM 3報警：表明PLC處於停止狀態，此時，係統的I/O接口信號被封鎖，機床不能工作。對於本報警，一般應使用PLC的編程器讀出中斷堆棧的內容，才能查明故障原因。對於偶然出現的故障，當維修現場無編程器時，可以通過係統初始化的方法，重新啟動PLC使機床恢複工作。

2)ALMl6~48報警：ALMl6~48報警為RS-232C(V.24)接口報警，810/820係統有兩個RS-232C接口，可以通過設定數據SD5010-SD5028，使它與不同外部設備進行數據傳輸。數據傳輸與電纜連接、係統與傳輸設備的狀態、數據格式、傳輸識別符以及傳輸波特率等有關，16~48號報警是對數據傳輸過程進行監控。

其中，ALM22報警“時間監控生效”，表示係統在60s內沒有輸出或收到傳輸字符，它一般與外部設備的狀態或設定、電纜連接等因素有關。ALM28報警為“環行存儲器溢出”，表明係統不能及時處理讀入的字符，可能的原因是傳輸速度太快，應降低係統與外設的傳輸波特率等等。

以上報警在排除後，用數據輸入/輸出操作中的“STOP”功能鍵即可以清除報警，無須進行關機操作。

3) 進給軸專用報警：ALM 100*~196*(其中*=軸號，為0、1、2、3、4)。這類報警反映機床的位置控製閉環中的某個環節存在故障，是維修中較容易出現的報警。其中：

① ALMl04*：坐標軸指令值到達了數模轉換極限。它表示對應軸要求處理的指令值已高於機床數據268*中規定的數/模轉換極限值，係統無法對這樣的數字指令值實現數/模轉換。應通過降低速度，或檢查位置反饋傳感器，或檢查MD268*的設定，或檢查伺服驅動單元等措施解決。

② ALMll6*：輪廓監控出錯。它表示軸運行速度高於機床數據MD336*規定的輪廓監控速度，且超過了MD332*規定的允差；也有可能是製動時，軸不能在規定時間內達到要求的速度引起的。產生以上故障的原因一般是係統的Kv參數設置不當，維修時應檢查MD332*的設定，Kv值(MD252*)的設定，檢查伺服係統轉速調節器的響應特性，或重新對伺服係統進行優化處理等等。

③ ALMl32*：位置反饋回路硬件故障。它表示係統檢測到的位置反饋信號的錯誤。維修時應檢查測量回路電纜是否斷路、脫落；必要時可以通過插上測量回路短路插頭，判斷位置控製模塊是否有故障。通過示波器，可以測量位置反饋信號的波形，進而判斷電纜與位置傳感器是否存在故障。

④ ALMl68*：來自PLC用戶程序“進給使能”信號被撤消。應根據PLC程序檢查PLC程序的邏輯關係，以及有關接口信號的狀態，查明故障原因。

以上報警在排除原因後，可以用機床控製麵板上的複位鍵消除。

4) 程序報警：ALM 2000~2999。該類報警一般在運行程序時出現，主要是指出程序編製中的錯誤。報警不僅指明了故障類型，而且還可以指出出錯的程序段。

報警在排除原因後，用機床控製麵板上的複位鍵消除。

5) 程序模擬報警：ALM3000~3050。報警指示內容和方式與程序報警相似，區別是此類報警發生在程序模擬時。報警在排除原因後，用“報警應答”鍵清除。

6) 機床報警：ALM 6000~6031。這些報警是機床設計人員在編製PLC程序時，結合機床的具體要求設計的故障信息。報警顯示的文字內容由報警文本(％PCA)輸入。維修時應根據PLC用戶程序進行分析，查找故障原因。

報警在排除原因後，用報警應答鍵清除。

7) PLC報警：ALM6032~6039。它是係統為PLC設置的報警，主要是給PLC設計者的提示。在機床使用中一般不會出現。

8) 機床操作信息：7000~7031。7000~7031是操作者信息，它不屬於故障，而是設計者在PLC程序中設計的操作者提示信息，顯示的文字內容由％PCA文件設定，稱為操作者提示文本。

操作者信息不需要清除，在相應狀態消失後，顯示會自行消除。

對於SIEMENS 810D/840D以及802S/802D等係統，係統出廠資料中有專門的“診斷手冊”，用於分析、診斷故障原因。由於該資料內容豐富，描述具體，維修時可以根據係統的實際情況，參照進行，在此不再一一進行描述。

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