SIEMENS係統的基本檢查與信號診斷
I/ O信號的構成
根據係統型號的不同,各SIEMENS係統的I/O(輸入/輸出)信號構成有所區別,對於常用的係統,一般有使用I/O模塊與直接使用SIEMENS標準PLC的軟、硬件兩種結構形式。前者一般用於功能較簡單、控製軸數較少的數控係統,如:SIEMENS 810/820/802等:而後者一般用於功能較強、控製軸數較多的數控係統,如:SIEMENS 810D/840D等。
SIEMENS 810/820M/802D是使用I/O模塊的結構形式。在SIEMENS 810/820M係統中,I/O信號是通過I/O子模塊直接與係統的I/O總線連接的。根據機床的不同要求,I/O模塊的數量可以增減,最大為4個I/O模塊,每一子模塊的I/O點為64/32點(見圖3-6)。在SIEMENS802D係統中,I/O信號子模塊直接作為係統PROFIBUS總線的外設,因此,稱之謂PP(PROFIBUS Peripheral)。根據機床的不同要求,PP模塊的數量是1個或2個模塊,每一子模塊的I/O點為72/48點(見圖3-7)。
SIEMENS 810D/840D係統是直接使用SIEMENS標準PLC的軟、硬件結構形式。係統中的I/O信號子模塊直接使用SIMATIC S7-300的軟件與硬件,PLC的CPU集成在係統的NCU(或CCU)中,I/O模塊與係統間通過SIMATIC S7-300IM連接電纜與係統的I/O總線相連接。在840D中最大可以連接3個SIMATIC S7-300擴展模塊框架,每個擴展模塊框架最大可以安裝8個I/O子模塊。SIMATIC S7-300I/O子模塊的I/O點數與輸入/輸出規格要求,可以根據機床的不同要求選配,每個SIMATIC S7-300I/O子模塊最多可以有16點輸入或16點輸出。
幾乎所有的SIEMENS 802/810/840係統(例外的有SIEMENS PRIMOS等經濟型係統),由於係統都有內部PLC功能,所以各I/O模塊上的I/O信號的用途與意義無規定。
3.3.2 I/O信號狀態的顯示與輸出模擬
(1) I/O信號的狀態診斷 對於SIEMENS各種常用係統,其I/O信號的診斷操作步驟如下:
1) SIEMENS 810/820
① 根據係統CRT上提示,按菜單鍵〖DIAGNOSE〗,係統顯示診斷頁麵;
② 按菜單鍵〖PLC-STATUS〗,係統顯示PLC狀態診斷頁麵;
③ 根據需要,通過菜單鍵〖KIW〗、〖QW〗、〖FW〗、〖T〗、〖C〗選擇輸入、輸出、內部繼電器、定時器、計數器、數據字的狀態顯示;
④ 通過〖PAGE〗鍵、〖CURSOR〗 (光標移動)鍵,逐頁顯示診斷信號的狀態;
2) SIEMENS 802S
① 按〖診斷〗功能鍵,進入診斷頁麵,當無〖診斷〗功能鍵顯示時,可以通過操作麵板的“區域轉換”鍵,使〖診斷〗功能鍵在顯示器上顯示; 、
② 按診斷頁麵的〖調試〗功能鍵,進入調試頁麵;
③ 按〖PLC狀態〗功能鍵,顯示PLC狀態頁麵,當頁麵無〖PLC狀態〗功能鍵顯示時,可以通過“菜單擴展”鍵,使〖PLC狀態〗功能鍵在頁麵上顯示;
④ 輸入需要檢測的I/O信號地址字節,如:需要檢測I 1.0、Q1.0、VB38000000.1時,應輸入信號地址字節IB1、QBl、VB38000000等;
⑤ 按MDI麵板上的“輸入”鍵,係統顯示對應字節上的8位信號的狀態。
3) SIEMENS 802D
① 同時按係統操作麵板上的“SHIFT”與“SYSTEM”鍵,進入係統頁麵:
② 按〖PLC〗功能鍵,顯示PLC頁麵;
③ 按〖PLC狀態〗功能鍵,顯示PLC狀態頁麵,當頁麵無〖PLC狀態〗功能鍵顯示時可以通過“菜單擴展”鍵,使〖PLC狀態〗功能鍵在頁麵上顯示:
④ 輸入需要檢測的I/O信號地址字節,如:需要檢測I 1.0、Q1.0、VB38000000.1時,應輸入信號地址字節IBl、QBl、VB38000000等;
按MDI麵板上的“輸入”鍵,係統顯示對應字節上的8位信號的狀態。
4) 對於SIEMENS 810D/840D係統,輸入、輸出信號的診斷操作如下:
① 根據係統CRT上提示,按菜單鍵〖DIAGNOSE〗,係統顯示診斷頁麵;
② 按菜單鍵〖PLC-STATUS〗,係統顯示PLC狀態診斷頁麵;
③ 根據需要,選擇I、Q、F、T、C、DB,以選擇輸入、輸出、內部繼電器、定時器、計數器、數據字的狀態顯示;
④ 通過〖PAGE〗鍵,逐頁顯示診斷信號的狀態。
(2) I/O信號的模擬 對於SIEMENS各種常用係統,其I/O模擬操作步驟如下:
1) SIEMENS 802S/C
① 按I/O信號狀態診斷步驟顯示相應的信號;
② 調節光標到信號狀態顯示區域;
⑧ 按功能鍵〖修改〗;
④ 輸入所需要的模擬值;
⑤ 按功能鍵〖接收〗,輸入的數據傳送到PLC中。
2) SIEMENS 802D
① 按I/O信號狀態診斷步驟顯示相應的信號;
② 調節光標到信號狀態顯示區域;
⑧ 按功能鍵〖編輯〗;
④ 輸入所需要的模擬值;
⑤ 按功能鍵〖確認〗,輸入的數據傳送到PLC中。
3) SIEMENS 810D/840D
① 根據係統CRT上提示,按菜單鍵〖DIAGNOSE〗,係統顯示診斷頁麵:
② 按菜單鍵〖PLC-STATUS〗係統顯示PLC狀態診斷頁麵;
③ 根據需要,選擇I、Q、F、T、C、DB,以選擇輸入、輸出、內部繼電器、定時器、計數器、數據字的狀態顯示;
④ 按菜單鍵〖CHANGE〗,進入修改;
⑤ 按菜單鍵〖OPERRAND+〗〖OPERRAND-〗鍵,可以變換地址:
⑥ 按菜單鍵〖DEFAULT FORMAT〗可以選擇數據格式:B一二進製,H—十六進製
D一十進製;
⑦ 輸入需要模擬輸出的值,按菜單鍵〖ACCEPT〗,輸入值生效。
3.3.3 係統自診斷
SIEMENS係統設有較強的自診斷功能,能及時識別NC、PLC和機床中的故障,從而避免發生事故。監控範圍包括程序讀入、程序格式、係統處理器、串行接口、控製電壓、溫度、驅動、位置反饋回路及位置傳感器、NC與PLC之間的數據傳送、加工的輪廓、係統存儲器、主軸等多個方麵。以810/820係統為例,係統監控主要有以下內容。
(1) CPU監控 810/820的CPU監控通過CPU模塊上的紅色發光二極管(LED)指示。正常情況下,接通係統後在6~7s內LED閃爍,然後熄滅,係統啟動完成,進入正常工作狀
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