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如何有效克服PLC高速計數器計數誤差的方法

時間:2014-01-11 09:02 來源:未知

在應用PLC高速計數器時往往會碰到如下一係列問題,計數器與輸入計數脈衝信號的脈衝電平不匹配。如旋轉編碼器、光柵尺數據輸出是TTL電平,而PLC高速計數器為確保工業現場的高抗幹擾性能,卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈衝信號、又有的編碼器為了提高編碼可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反相的編碼計數脈衝或者是提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量差分、差模信號,但PLC高速計數器要求接收的是單相計數脈衝。而使用者沒有選擇用到合適的轉換接口而放棄了其中一相(編碼器本因為要提高係統工業現場抗幹擾能力,而提供的雙相計數脈衝信號)進行計數。
  又如在應用旋轉編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運動,其運動速度是時快時慢、時動時靜止、時正時反的不確定性、或者在運動速度非常低的場合,如果接口沒有匹配處理好是非常容易發生計數誤差的。還有脈衝數據傳輸距離稍長些,脈衝傳輸過程中會產生脈衝波形奇變。
  有許多應用場合雖然計數脈衝頻率不高,而忽略了PLC高速脈衝計數器對計數脈衝的前後沿口是有速率要求(脈衝形成的上升、下降沿口響應速度要陡峭),尤其是在應用線數比較高的編碼器在低速運行時,由於機械運動必然產生細微鬥動或者編碼器前級安有變速齒輪,就很容易會引起編碼脈衝前後沿口上出現鋸齒口。還有長期機械運動產生機械磨損,使間隙變大也會引起編碼脈衝前後沿口上出現鋸齒口。
  在工業現場的幹擾是錯綜複雜的,由來自控製現場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控矽的調相幹擾、電弧電脈衝、電磁波等等複雜的幹擾群,那縱向和橫向電磁幹擾是羅列不完。
  問題最終綜合反映在計數脈衝上,產生了寄生毛刺信號或寄生幹擾脈衝,寄生毛刺脈衝如果沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導致PLC高速計數器的計數精度不穩定、不可靠、產生累計誤差、經常會碰到偶發性的計數出錯等一係列問題。
  所以許多部件在實驗室做模擬試驗時是完好無誤的,而一旦到了工業現場卻出現種種不正常的現象。這往往是因為忽略了係統設計的整體概念,各個係統與係統之間的不匹配所產生的係統性幹擾。它會直接影響到PLC控製精度,使得原本為了提高控製精度而設置的功能,卻發揮不了本該提高精度的效果。即理論設計精度與實際得到的效果差距甚遠。有時誤認為PLC高速計數器質量有問題、編碼器有故障、碼盤線數還不夠多。且沒有找到問題的真跡源頭在哪裏而無從著手,也沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服幹擾的方法。
  為此我們針對這些在國內電氣係統、工業自動化控製係統普遍存在而又常見的有共性的技術問題,專門精心比照分析,研究了許多國外引進的大係統集成項目,自動化控製程度比較高的比較經典的控製係統時。發現有許多是常被我們設計師所忽略的細節,往往認為是“多餘”的或者是認為可以“節省”開銷的部件,似乎那些接口件去掉照樣可以工作,有些部件當下去掉確實反映不出有無的變化和必要性。尤其是在當前市場競爭白日化,比價競爭為競標首選的不明智壓力下。常常是會在做設計時從成本角度考慮被“精簡”掉了。從而往往會形成許多國產化係統先天不足後天失調,在現場係統調試時常常卡口。在現場采取應急措施,此時所采取措施常常是不十分完善的治標不治本小倉貼。係統不耐用也就自然的了,反倒使工程日後無形的維護費用變大,似乎和前期項目投入是互不關聯的兩家之的事。其實質原因問題還是在自身,非常值得我們反思。
  我們對那些可“精簡多餘”接口部件進行分析研究後又在工業現場實地試驗後方知,它在構成係統整體集合時存在的必要性,選好對應匹配的接口,是對係統長期穩定運行的可靠保障。尤其是精確度要求比較高的機械電氣合一的數控項目中尤為重要。
  為此我們引進了國際上先進而又成熟的接口技術,吸收消化了許多針對性細節的處理方法。專門設計了半國產化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器接口模塊和MHM-06雙高速差模信號轉換器接口模塊,而且分別還有多種輸入輸出方式組合,可以滿足國內外現有各種形式的旋轉編碼器、光柵尺與各種PLC控製器的要求。它已經在許多PLC數控係統上,尤其是在那些“問題係統”上、和在老係統進行數控改造項目上,實際應用得到了驗證。使許多項目控製精度有非常顯著提高,使理論設計精度與實際得到的效果完全吻合。的確是“多”而不“餘”,著實能解決掉問題,起到事半功倍立竿見影的效果。

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