用這種方式編寫PLC程序很輕鬆

步進編程，是一種編程方法，用時髦的話來說，就是一種算法。在三菱PLC中，有一種步進梯形圖，它其實就是特殊的梯形圖，為什麼？因為它可以和梯形圖進行相互轉換，步進編程，實質就是狀態機編程。

狀態機編程法，通俗的理解，就是事務有有限種狀態，而編程，就是在這幾個狀態之間轉換。比如接觸器，它有吸合和釋放兩種狀態，而讓這種狀態轉變，就是控製線圈是否得電，再比如變頻器，由啟動，停止，運行這三種基本狀態，再引申一下，還有允許啟動，正在啟動，正在停止，正在減速等各種狀態，在運動控製中，伺服由使能，回零完成，正在回零，點動等各種狀態。

理解了這些，那麼就可以理解步進編程了，所謂步進編程，就是第一步幹什麼，第二步幹什麼，每一步，就是通過觸發條件，改變事物的狀態。

比如三相異步電機的星三角啟動，就可以用步進編程來實現，電機有停止狀態，星型運行，三角型運行三種狀態，所謂星三角啟動，就是讓電機在這三種狀態之間切換，很顯然，按下啟動按鈕，電機就會從停止狀態轉換為星型運行狀態，此時，再觸發一個定時器，當定時時間到後，就會讓電機到三角形運行狀態。

怎麼樣，PLC編程是不是很簡單？

所以，學習PLC，重要的不是你會多少種PLC的起保停梯形圖，也不是會用多少指令，而是要掌握編程方法，這樣才能在麵對未知問題的時候，遊刃有餘的解決。思考，比什麼都重要。